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產(chǎn)品簡介
雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
詳細(xì)介紹
常規(guī)款型號LXPS-HS0222-B/C、LXPS-HS0223-B系列以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，大幅減小對工控機(jī)的需求。
雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械臂；可定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案。簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||