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產(chǎn)品簡介
料箱自主揀貨機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
詳細(xì)介紹
料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。
2、深度視覺定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
3、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運(yùn)，通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時間。
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級安全措施，實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設(shè)備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱自主揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) | 貨架層數(shù) | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機(jī)身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護(hù) | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) | 過溝能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相機(jī) | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報(bào)警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||