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自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV
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  • 自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV

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貨物所在地: 浙江杭州市
產(chǎn)地: 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-902
更新時(shí)間: 2025-03-06 21:00:07
期: 2025年3月6日--2025年9月6日
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

藍(lán)芯科技自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。

詳細(xì)介紹

視覺(jué)引導(dǎo)是具應(yīng)用前景的自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV導(dǎo)引技術(shù),該技術(shù)的原理是在自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV上安裝深度相機(jī),AGV在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息,并通過(guò)對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。


融合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來(lái),由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性,為了滿足需要,可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用,兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV的完美引導(dǎo)。
 

配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運(yùn)效率。

 

  

自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長(zhǎng)*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm

600mm

視覺(jué)支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 

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