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產品簡介
傳統的頂升料車AGV產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。藍芯科技基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
詳細介紹
基于地圖的視覺傳感器辨識技術，對每個頂升料車AGV的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。
頂升料車AGV技術參數：
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg | |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |