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產品簡介
在實施部署過程中，面對設備對接機臺精度要求高、生產節拍快、運輸頻率高等難點和要點，藍芯科技為光伏行業移動機器人搭載藍芯自研的3D視覺對接傳感器，經過算法優化，對接精度可達到±1mm，明顯優于行業水平；同時，根據生產節拍、運輸頻率、生產線規模配置機器人。
詳細介紹
在國內一家總面積2萬平方米、日均產能100萬片的大型光伏企業生產基地，以往光伏車間高度依賴人工轉運、上下料，占用企業較多人力資源，亟需進行自動化改造。因此，企業決定采用自主移動機器人替代繁瑣人工勞動，提升自動化水平，打造全新無人車間，提高產能。該大型光伏企業最終選擇杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技"）的5G智能搬運機器人，幫助其實現智慧產線物流。
光伏行業移動機器人技術參數：
自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統，機器人產品在定位導航、對接、避障方面優于同類產品。
信號穩定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性，保障機器人穩定運行，成功打造了國內落地的大規模5G移動機器人項目。
靈活定制：根據企業生產線特點量身定制物流方案，機器人產品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。
全域應用：與自動門、貨梯等系統對接聯動，實現機器人跨樓層和廠區應用。便捷部署：機器人自主定位導航,無需標識物,無需改造現場,部署便捷。
光伏行業移動機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm （二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接） | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ | |