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伺服電機的常見故障原因和維修方法

閱讀:15145      發布時間:2021-12-13
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伺服電機的常見故障原因和維修方法

 

  一、電機編碼器報警

 

  1、故障原因

 

  ①接線錯誤;

 

  ②電磁干擾;

 

  ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

 

  ④現場環境導致的污染;

 

  2、維修方法

 

  ①檢查接線并排除錯誤;

 

  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改

 

  善;

 

  ③檢查機械結構,并加以改進;

 

  ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

 

  3、安裝及接線標準

 

  ①盡量使用原裝電纜;

 

  ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

 

  ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電

 

  源達到潔凈等級;

 

  ④始終將公共端接地;

 

  ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 

  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框

 

  架上的接地(或端子)。

 

  二、電機斷軸

 

  1、故障原因

 

  ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;

 

  ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 

  ③電機和減速機裝配時不同心;

 

  2、維修方法

 

  ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設計;

 

  ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

 

  ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

 

  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

 

  1、故障原因

 

  ①繞組首尾端接錯;

 

  ②電源電壓不平衡;

 

  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

 

  2、維修方法

 

  ①檢查并糾正;

 

  ②測量電源電壓,設法消除不平衡;

 

  ③消除繞組故障。

 

  四、電動機運行時響聲不正常有異響

 

  1、故障原因

 

  ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

 

  ②轉子鐵芯松動;

 

  ③軸承缺油;

 

  ④電源電壓過高或不平衡。

 

  2、維修方法

 

  ①更換軸承或清洗軸承;

 

  ②檢修轉子鐵芯;

 

  ③加油;

 

  ④檢查并調整電源電壓。

 

  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

 

  1、故障原因

 

  ①電源電壓過低;

 

  ②面接法電機誤接;

 

  ③轉子開焊或斷裂;

 

  ④轉子局部線圈錯接、接反;

 

  ③修復電機繞組時增加匝數過多;

 

  ⑤電機過載。

 

  2、維修方法

 

  ①測量電源電壓,設法改善;

 

  ②糾正接法;

 

  ③檢查開焊和斷點并修復;

 

  ④查出誤接處予以改正;

 

  ⑤恢復正確匝數;

 

  ⑥減載。

 

  六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

 

  1、故障原因

 

  ①電源未通(至少兩相未通);

 

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 

  ③過流繼電器調得過小;

 

  ④控制設備接線錯誤。

 

  2、維修方法

 

  ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

 

  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

 

  ③調節繼電器整定值與電動機配合;

 

  ④改正接線。

 

  七、運行中電動機振動較大

 

  1、故障原因

 

  ①由于磨損軸承間隙過大;

 

  ②氣隙不均勻;

 

  ③轉子不平衡;

 

  ④轉軸彎曲;

 

  ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

 

  2、維修方法

 

  ①檢修軸承,必要時更換;

 

  ②調整氣隙,使之均勻;

 

  ③校正轉子動平衡;

 

  ④校直轉軸;

 

  ⑤重新校正,使之符合規定。

 

  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

 

  1、故障原因

 

  ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 

  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

 

  ③電源回路接點松動,接觸電阻大;

 

  ④電動機負載過大或轉子卡住;

 

  ⑤電源電壓過低;

 

  ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

 

  ⑦軸承卡住。

 

  2、維修方法

 

  ①查明斷點予以修復;

 

  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 

  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

 

  ④減載或查出并消除機械故障;

 

  ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以

 

  糾正;

 

  ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

 

  ⑦修復軸承。

 

  九、軸承過熱?

 

  1、故障原因

 

  ①滑脂過多或過少;

 

  ②油質不好含有雜質;

 

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

 

  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;

 

  ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

 

  ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

 

  ⑦軸承間隙過大或過小;

 

  ⑧電動機軸彎曲。

 

  2、維修方法

 

  ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 

  ②更換清潔的潤滑滑脂;

 

  ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

 

  ④修理軸承蓋,消除擦點;

 

  ⑤重新裝配;

 

  ⑥重新校正,調整皮帶張力;

 

  ⑦更換新軸承;

 

  ⑧校正電機軸或更換轉子。

 

  十、電機過熱甚至冒煙

 

  1、故障原因

 

  ①電源電壓過高;

 

  ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

 

  ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

 

  ④電動機過載或頻繁起動;

 

  ⑤電動機缺相,兩相運行;

 

  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

 

  ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

 

  2、維修方法

 

  ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

 

  ②提高電源電壓或換粗供電導線;

 

  ③檢修鐵芯,排除故障;

 

  ④減載;按規定次數控制起動;

 

  ⑤恢復三相運行;

 

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

 

  ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。


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