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伺服電機常見故障原因和維修方法

閱讀:4252      發布時間:2022-1-17
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本公司擁有大量的各種伺服電機維修的技術參數數據、專業的測試儀器及專用工具、一批經驗豐富的維修工程師。專業從事各類電機(馬達)的維修及維護保養工作,包括:交直流伺服電機、步進電機、主軸伺服電機、高速電機、無刷電機、直線電機、測速電機、電主軸、多極旋轉電機、特種電機、控制電機及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動機、發電機、電焊機、變(調、穩)壓器。另外也提供數控車床、數控沖床、數控磨床、數控銑床、數控刨床、加工中心、空壓機、數控電(點)焊機、注塑機、包裝機械、印刷機械等大型機電一體化設備的維修保養服務。

6.3西門子伺服電機6501.jpg


 伺服電機常見故障原因和維修方法

 
  一、電機編碼器報警
 
  1、故障原因
 
  ①接線錯誤;
 
  ②電磁干擾;
 
 ?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;
 
 ?、墁F場環境導致的污染;
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查接線并排除錯誤;
 
  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
 
  善;
 
 ?、蹤z查機械結構,并加以改進;
 
 ?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
 
  3、安裝及接線標準
 
  ①盡量使用原裝電纜;
 
 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
 
 ?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電
 
  源達到潔凈等級;
 
 ?、苁冀K將公共端接地;
 
  ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
 
 ?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
 
  架上的接地(或端子)。
 
  二、電機斷軸
 
  1、故障原因
 
 ?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;
 
  ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
 
 ?、垭姍C和減速機裝配時不同心;
 
  2、維修方法
 
  ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設計;
 
 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
 
 ?、蹤z查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
 
  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
 
  1、故障原因
 
  ①繞組首尾端接錯;
 
 ?、陔娫措妷翰黄胶?;
 
 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
  2、維修方法
 
  ①檢查并糾正;
 
 ?、跍y量電源電壓,設法消除不平衡;
 
 ?、巯@組故障。
 
  四、電動機運行時響聲不正常有異響
 
  1、故障原因
 
 ?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;
 
 ?、谵D子鐵芯松動;
 
 ?、圯S承缺油;
 
 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
 
  2、維修方法
 
 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
 
 ?、跈z修轉子鐵芯;
 
  ③加油;
 
 ?、軝z查并調整電源電壓。
 
  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
 
  1、故障原因
 
  ①電源電壓過低;
 
 ?、诿娼臃姍C誤接;
 
 ?、坜D子開焊或斷裂;
 
 ?、苻D子局部線圈錯接、接反;
 
 ?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多;
 
  ⑤電機過載。
 
  2、維修方法
 
 ?、贉y量電源電壓,設法改善;
 
 ?、诩m正接法;
 
  ③檢查開焊和斷點并修復;
 
 ?、懿槌稣`接處予以改正;
 
 ?、莼謴驼_匝數;
 
 ?、逌p載。
 
  六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?
 
  1、故障原因
 
 ?、匐娫次赐?至少兩相未通);
 
  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
 
 ?、圻^流繼電器調得過?。?br/> 
 ?、芸刂圃O備接線錯誤。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
 
 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
 
 ?、壅{節繼電器整定值與電動機配合;
 
  ④改正接線。
 
  七、運行中電動機振動較大
 
  1、故障原因
 
  ①由于磨損軸承間隙過大;
 
 ?、跉庀恫痪鶆?;
 
  ③轉子不平衡;
 
 ?、苻D軸彎曲;
 
  ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z修軸承,必要時更換;
 
 ?、谡{整氣隙,使之均勻;
 
  ③校正轉子動平衡;
 
  ④校直轉軸;
 
 ?、葜匦滦U?,使之符合規定。
 
  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
 
  1、故障原因
 
 ?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
 
  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
 
 ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;
 
 ?、茈妱訖C負載過大或轉子卡??;
 
 ?、蓦娫措妷哼^低;
 
 ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬;
 
 ?、咻S承卡住。
 
  2、維修方法
 
 ?、俨槊鲾帱c予以修復;
 
 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
 
  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
 
 ?、軠p載或查出并消除機械故障;
 
 ?、輽z查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以
 
  糾正;
 
  ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
 
 ?、咝迯洼S承。
 
  九、軸承過熱?
 
  1、故障原因
 
  ①滑脂過多或過少;
 
  ②油質不好含有雜質;
 
  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
 
  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
 
  ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
 
 ?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
 
  ⑦軸承間隙過大或過小;
 
  ⑧電動機軸彎曲。
 
  2、維修方法
 
 ?、侔匆幎訚櫥?容積的1/3-2/3);
 
 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
 
 ?、圻^松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
 
 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;
 
 ?、葜匦卵b配;
 
 ?、拗匦滦U{整皮帶張力;
 
 ?、吒鼡Q新軸承;
 
 ?、嘈U姍C軸或更換轉子。
 
  十、電機過熱甚至冒煙
 
  1、故障原因
 
  ①電源電壓過高;
 
  ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
 
 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
 
 ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;
 
 ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;
 
 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
 
 ?、攮h境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
 
  2、維修方法
 
 ?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭);
 
 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線;
 
 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;
 
 ?、軠p載;按規定次數控制起動;
 
  ⑤恢復三相運行;
 
 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕?br/> 
  ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。


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