三菱伺服常見報警以及處理辦法
報警時伺服電機的停止方式
報警的解除
常見報警及解決方法
1報警時伺服電機的停止方式
停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后使用動態制動器停止。
停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告為不進行強制停止減速而使用動態制動器停止。
在手冊報警一覽表中可以查到各個報警的停止方式。例如下圖：
2報警的解除
排除報警原因后，通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發生警告的原因后，自動解除警告。
報警解除通過報警復位、CPU復位或再次接通電源進行。
例如，報警10，可以通過報警報警復位、CPU復位或再次接通電源進行報警解除；而報警12，則必須斷電復位了。
報警解除具體方法：
3常見報警及處理方法
1A.1 伺服電機組合異常
一般是伺服放大器與伺服電機搭配不當。
一般伺服放大器和伺服電機的功率都需要匹配，否則會引起該報警。具體搭配詳見產品選型樣本。
25.1 伺服電機編碼器位置丟失
設置位置系統之后沒有進行過原點回歸。出現該報警后進行斷電復位再上電之后，該報警會自行消失，但是定位單元側會出現1201的報警，進行原點回歸后，可消除該報警。
35.1 指令頻率異常
指令發送頻率過高，超過了伺服電機的轉速。常見于同步控制中，凸輪設置不當導致指令頻率過高。
37.1 參數設置范圍異常
目前在JE系列伺服中遇到過該問題，初九君的解決的方法是通過MR Configurator2 軟件新建一個文件（參數都是初始狀態），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達到恢復初始參數的作用，然后再重新設置參數。
52.1 滯留脈沖過大
遇到過這樣的情況：兩臺伺服放大器A、B及兩臺電機a、b，A的編碼器連接a，B的編碼器連接b，A的供電電源連接b，B的供電電源連接a，就會出現該報警。正確接線即可。
E6.1及E7.1
請參考文章《新手繞不過的坑：緊急停止》
過載報警及警告
過載報警的代碼比較多，可能引起過載的原因有接錯線、實際負載率過高、機械碰撞、伺服放大器故障等等。
若監視實際負載率過高，則很可能是機械安裝不平衡或者電機容量選小了。發生該報警時建議檢查調整機械或者檢查電機容量選型，若是電機容量不匹配，建議重新選型，而沒有參數可以調整以解除該報警。
? 過載警告E1可能不需要冷卻時間，其他過載報警排除發生原因后，一般都需要預留大約30分鐘的冷卻時間。
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