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發那科碼垛機器人伺服電機的常見故障維修

1、發那科碼垛機器人電機拆裝不規范（敲擊電機軸）

2、發那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、發那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法：

1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，發那科碼垛機器人伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成發那科碼垛機器人伺服電機損壞。

3、更換發那科碼垛機器人伺服電機。

我公司有針對KUKA庫卡機器人，發那科FANUC機械手，ABB機器人，安川MOTUOMAN莫托曼機器人品牌的相關技術服務。并承接機器人保養，示教器維修，機器人電路板維修、機器人驅動器維修、機械手伺服電機維修等**的維修速度，震撼的維修價格，長期的維修質保，豐富的良品驅動及電機備件庫存，并可以為客戶提供相同備件先交換使用再維修的優勢。