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KUKA焊接機器人伺服電機相關故障維修

KUKA焊接機器人伺服電機相關故障維修：

1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查  
由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡機器人伺服電機維修時應作如下檢查：
（1）是否受到任何機械損傷？
（2）旋轉部分是否可用手正常轉動？
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或間隙？  
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方？等等。
2、KUKA焊接機器人伺服電機的安裝注意點 

維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：  
（1）由于庫卡機器人伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。  
（2）當庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。  
（3）固定庫卡機器人伺服電機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
（4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接。連接中的錯誤，可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。
3、庫卡機器人伺服電機編碼器的更換：如庫卡機器人伺服電動機的編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。

KUKA機器人伺服電機（伺服馬達）維修常見故障現象有：
1.庫卡機械手伺服電機上電、機械振蕩（加／減速時）
2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動異常快速（飛車）
3.庫卡機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位
4.出現NC錯誤報警
5.庫卡機器人伺服電機伺服系統報警
6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警
7.庫卡機器人伺服電機卡死等；

庫卡機器人過熱甚至冒煙的處理方法：

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動；
⑤恢復三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。

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