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易福門氣缸傳感器OJ5117*

上海譜瑞特工業自動化設備有限公司，總部位于中國上海，在美國和德國均有自己的分子公司，從*直接拿貨，貨品安全，價格合理，貨期理想，海外分子公司可以自行報關，全程一站式服務，為了客戶的需求我們會盡自己全部的努力，歡迎前來合作。

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術產業開發區。易福門品牌創立之初是激情驅使著創始人為之改善。開發具有品質和可靠的傳感器，并提供的客戶服務。正因為有著這樣的愿景和認識，迄今為止的易福門“品質”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實體產品。

德國制造

我們 70 % 的產品均是在德國開發和制造。 我們深感與業務據點德國緊密相連。 但我們已進入想要進一步深化我們承諾“與您緊密聯系”的愿景時期。 憑借位于美國、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開發據點，我們將遵循自己的原則，并能以*的專業能力，快速、靈活且專業地響應不同市場的要求。 無論是涉及到我們員工的工作條件、環境保護，還是開發與生產的高質量標準，我們的所有制造和開發據點均按相同的德國高質量標準設立。

附加價值和有益利潤

我們的公司利潤為創造和確保培訓崗位和就業機會以及投資于創新提供必要的資本。 在 IFM 公司集團內，以價值為導向的行動發揮著重要作用。 創始一代確定了企業理念中的原則，這些原則現在已翻譯成 16 種語言，并分發給每位員工。 在此理念中，我們弘揚自己的公司道德文化并鼓勵員工的負責任和可持續發展行為 - 同樣也是在背景下來實現。 因此，對我們而言，成功的成本管理和道德準則并不相互排斥。 這從公司成立起便通過我們的持續發展證實了。 秉持此理念，我們在 2018 年的公司營業額達 9.75 億歐元。

易福門氣缸傳感器OJ5117主要屬性：

可靠檢測很小物體

特別緊湊的外科，用于機器人、裝配和處理技術

靈敏度和輸出功能的直觀設定

極長量程

通過安裝孔和堅固的不銹鋼套筒進行快速安裝

技術參數：

應用

功能原理 對射式傳感器

電氣數據

工作電壓 [V] 10...30 DC

電流損耗 [mA] < 12

防護等級 III

反相保護 是

光線種類 紅光

波長 [nm] 650

使用壽命 [h] 50000

輸出

電氣設計 PNP

輸出功能 亮通和暗通模式; (可選)

開關量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5

開關量輸出DC的持續電流負載 [mA] 200

開關頻率DC [Hz] 1200

短路保護 是

短路保護類型 脈沖

過載保護 是

監控范圍

發射器/接收器 接收裝置

檢測距離 [m] < 15

檢測距離可設 是

小的可識別物體直徑 [mm] 2

工作條件

環境溫度 [°C] -10...60

外殼防護等級 IP 67

認證/測試

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

激光防護等級 1

MTTF [年] 968

機械技術數據

重量 [g] 39.8

外殼 矩形的

尺寸 [mm] 35 x 24 x 11

原材料 外殼: ABS; LED窗口: SEPS; 按鈕: SEPS

透鏡材料

玻璃

透鏡校準 前面的鏡組

顯示器/操作件

顯示

開關狀態 1 x LED, 黃色

操作 1 x LED, 綠色

功能 1 x LED, 紅色

電子鎖 是

附件

附件（附送）

螺絲釘: 2 x

彈簧墊圈: 2 x

螺母: 2 x

注釋

注釋

按照cULus工作電壓"電源級2"

包裝單位 1 件數

電氣連接

接口 接插件: 1 x M8

易福門傳感器主要型號：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

傳感器的主要屬性：

每當信號轉子隨發動機曲軸轉動一圈，傳感線圈就會向電子控制單元(ECU)輸入58個脈沖信號。因此，ECU每接收到曲軸位置傳感器58個信號，就可知道發動機曲軸旋轉了一圈。如果在1min內ECU接收到曲軸位置傳感器116000個信號，ECU便可計算出曲軸轉速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個信號，ECU便可計算出曲軸轉速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類推，ECU根據每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號的數量，便能計算出發動機曲軸旋轉的轉速。發動機轉速信號和負荷信號是電子控制系統重要、基本的控制信號，ECU根據這兩個信號就能計算出基本噴油提前角(時間)、基本點火提前角(時間)和點火導通角(點火線圈一次電流接通時間)三個基本控制參數。

捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應式曲軸位置傳感器信號轉子上大齒缺產生的信號為基準信號，ECU控制噴油時間和點火時間是以大齒缺產生的信號為基準進行控制的。當ECu接收到大齒缺產生的信號后，再根據小齒缺信號來控制點火時間、噴油時間和點火線圈一次電流接通時間(即導通角)。

a)Ne信號發生器的結構特點：Ne信號發生器安裝在G信號發生器的下面，主要由No．2信號轉子、Ne傳感線圈和磁頭組成，如圖2-26a所示。信號轉子固定在傳感器軸上，傳感器軸由配氣凸輪軸驅動，軸的上端套裝分火頭，轉子外制有24個凸齒。傳感線圈及磁頭固定在傳感器殼體內，磁頭固定在傳感線圈中。

b)轉速與轉角信號的產生原理與控制過程：當發動機曲軸旋轉時，配氣凸輪軸便驅動傳感器信號轉子旋轉，轉子凸齒與磁頭間的氣隙交替發生變化，傳感線圈的磁通隨之交替發生變化，由磁感應式傳感器工作原理可知，在傳感線圈中就會感應產生交變電動勢，信號電壓的波形如圖2-26b所示。因為信號轉子有24個凸齒，所以轉子旋轉一圈，傳感線圈就會產生24個交變信號。傳感器軸每轉一圈(360。)相當于發動機曲軸旋轉兩圈(720。)，所以一個交變信號(即一個信號周期)相當于曲軸旋轉30。(720。÷24=30。)，相當于分火頭旋轉15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號發生器24個信號，即可知道曲軸旋轉了兩圈、分火頭旋轉了一圈。ECU內部程序根據每個Ne信號周期所占時間，即可計算確定發動機曲軸轉速和分火頭轉速。為了精確控制點火提前角和噴油提前角，還需將每個信號周期所占的曲軸轉角(30。角)分得更小。微機完成這一工作十分方便，由分頻器將每個Ne信號(曲軸轉角30。)等分成30個脈沖信號，每個脈沖信號就相當于曲軸轉角1。(30。÷30=1。)。如將每個Ne信號等分成60個脈沖信號，則每個脈沖信號相當于曲軸轉角0．5。(30。÷60=0．5。)。具體設定由轉角精度要求和程序設計確定。

c)G信號發生器的結構特點：G信號發生器用來檢測活塞上止點位置與判別是哪一個氣缸即將到達上止點位置等基準信號。故G信號發生器又稱為氣缸識別與上止點信號發生器或基準信號發生器。G信號發生器由信號轉子、傳感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉子帶有兩個凸緣，固定在傳感器軸上。傳感線圈G1、G2相隔180。安裝，G1線圈產生的信號對應于發動機第六缸壓縮上止點*。、G2線圈產生的信號對應于發動機*缸壓縮上止點前lO。。

d)氣缸識別與上止點信號的產生原理與控制過程：G信號發生器的工作原理與Ne信號發生器產生信號的原理相同。當發動機凸輪軸驅動傳感器軸旋轉時，G信號轉子(信號轉子)的凸緣便交替經過傳感線圈的磁頭，轉子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發生變化，在傳感線圈Gl、G2中就會感應產生交變電動勢信號。當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線圈G1的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G1中產生正向脈沖信號，稱為G1信號；當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線圈G2時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G2中也產生正向脈沖信號，稱為G2信號。當G信號轉子的凸緣部分經過G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零，因此傳感線圈G1、G2中的感應電動勢均為零。當G信號轉子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負，因此傳感線圈G1、G2中將感應產生負向交變電動勢信號。傳感器每轉一圈(360。)相當于曲軸轉兩圈(720。)，因為傳感線圈G1、G2相隔180。安裝，所以G1、G2中各產生一個正向脈沖信號。其中G1信號對應于發動機第六缸，用來檢測第六缸上止點的位置；G2信號對應于*缸，用來檢測*缸上止點的位置。電子控制單元檢測的對應位置實際上是G轉子凸緣的前端接近并與傳感線圈G1、G2的磁頭對齊時刻(此時磁通量大、信號電壓為零)的位置，該位置對應于活塞壓縮上止點*。(BT-DCl0。)位置。

霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器

(1)霍爾式傳感器的結構與工作原理

霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據霍爾效應制成的傳感器。

1)霍爾效應：霍爾效應(Hall Effect)是美國約翰霍普金斯大學物理學家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發現的。他發現把一個通有電流I的長方體形白金導體垂直于磁力線放入磁感應強度為B的磁場中時(見圖2-27)，在白金導體的兩個橫向側面上就會產生一個垂直于電流方向和磁場方向的電壓UH，當取消磁場時，電壓立即消失。該電壓后來稱為霍爾電壓，UH與通過白金導體的電流I和磁感應強度B成正比，即(見下頁）

利用霍爾效應制成的元件稱為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾式傳感器。利用霍爾效應不僅可以通過接通和切斷磁場來檢測電壓，而且可以檢測導線中流過的電流，因為導線周圍的磁場強弱與流過導線的電流成正比關系。20世紀80年代以來，汽車上應用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個突出優點：一是輸出電壓信號近似于方波信號；二是輸出電壓高低與被測物體的轉速無關。霍爾式傳感器與磁感應式傳感器不同的是需要外加電源。

2)霍爾式傳感器基本結構：霍爾式傳感器主要由觸發葉輪、霍爾集成電路、導磁鋼片(磁軛)與長久磁鐵等組成。觸發葉輪安裝在轉子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點火系統中，葉片數與發動機氣缸數相等)。當觸發葉輪隨轉子軸一同轉動時，葉片便在霍爾集成電路與長久磁鐵之間轉動。霍爾集成電路由霍爾元件、放大電路、穩壓電路、溫度補償電路、信號變換電路和輸出電路等組成。

3)霍爾式傳感器工作原理：當傳感器軸轉動時，觸發葉輪的葉片便從霍爾集成電路與長久磁鐵之間的氣隙中轉過：當葉片離開氣隙時，長久磁鐵的磁通便經霍爾集成電路和導磁鋼片構成回路，此時霍爾元件產生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級的晶體管導通，傳感器輸出的信號電壓U0為低電平(實測表明：當電源電壓Ucc=14．4V或5V時，信號電壓U0=0．1～0．3 V)。

當葉片進入氣隙時，霍爾集成電路中的磁場被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級的晶體管截止，傳感器輸出的信號電壓U0為高電平(實測表明：當電源電壓Ucc=14．4V時，信號電壓U0=9．8 V；當電源電壓Ucc=5V時，信號電壓U0=4．8 V)。

(2)捷達、桑塔納轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器

1)結構特點：捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發動機進氣凸輪軸的一端，結構如圖2-28所示。它主要由霍爾信號發生器和信號轉子組成。信號轉子又稱為觸發葉輪，安裝在進氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號轉子的隔板又稱為葉片，在隔板上制有一個窗口，窗口對應產生的信號為低電平信號，隔板(葉片)對應產生的信號為高電平信號。霍爾式信號發生器主要由霍爾集成電路、長久磁鐵和導磁鋼片等組成。霍爾元件用硅半導體材料制成，與長久磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當信號轉子隨進氣凸輪軸一同轉動時，隔板和窗口便從霍爾集成電路與長久磁鐵之間的氣隙中轉過。

氣體濃度

主要用于檢測車體內氣體和廢氣排放。其中，主要的是氧傳感器，它檢測汽車尾氣中的氧含量，根據排氣中的氧濃度測定空燃比，向微機控制裝置發出反饋信號，以控制空燃比收斂于理論值。當空燃比變高，廢氣中的氧濃度增加時，氧傳感器的輸出電壓減小；當空燃比變低，廢氣中的氧濃度降低時，輸出電壓增大。電子控制單元識別這一突變信號，對噴油量進行修正，從而相應地調節空燃比，使其在理想空燃比附近變動。

位置和轉速

主要用于檢測發動機曲軸轉角、發動機轉速、節氣門的開度、車速檢測，汽車加速度檢測、汽車減速檢測等，為點火時刻和噴油時刻提供參考點信號，同時，提供發動機轉速信號。汽車使用的位置和轉速傳感器主要有交流發電機式、磁阻式、霍爾效應式、開關式、光學式、半導體磁性晶體管式。

速度傳感器

1，目標檢測系列（接近開關、磁敏開關、電容開關、壓力開關、光電開關、行程開關、限位開關等）。

2，線性位置檢測系列 （感應式線性位移傳感器、感應式測距傳感器、磁感應式位移傳感器、光電測距傳感器等）。

3，工業識別系列（BIS L、C、M、S、視覺傳感器）。

4，工業網絡及連接（分線盒、總線模塊、IO-Link等）。

5，附件系列（支架、開關保護、安裝系統）。

工況監視主要指對機器裝備故障、系統運行過程與過程質量缺陷、刀具/砂輪和工件的工況的監測與控制。

國外預測工況監視用傳感檢測技術系統的主要發展趨勢：

①提高系統的可靠性和靈敏度；

②側重發展智能傳感技術；

③強調改進和提高力/力矩、功率/電流、振動、聲振（合聲發射與超聲及語音）、溫度、光視及觸針傳感系統，使它們有盡可能高的可靠性、靈敏度和可應用性，以適應21世紀初工業應用的要求；

④強調發展信號處理戰略、程序和識別技術，提高硬/軟件的集成度和系統的識別速度、精度和動態特性（魯棒性等）；

⑤發展多傳感器數據集成與融合的研究開發，以提高對缺陷和故障的識別精度、可靠性、降低成本，提高系統可應用性。

（3）國外自動化裝配對傳感技術的研究開發趨勢

①對現有自動化裝配與機器人裝配用的傳感技術的改進與革新。主要針對：力、觸覺、視覺、光學、機械觸針、位置傳感和順應裝置用應力等傳感器與尺寸傳感技術系統，提高其可靠性、通用性。

②開發新型傳感器，如：印刷電路板裝配用的非接觸式溫度傳感器、超聲傳感器等。

③研究開發*領域用的傳感技術系統，如：微機電器件復雜裝配等為代表的微型裝配（Mic-roassembly）用傳感系統，微型控制用的加速度傳感器、壓電執行器和小型化CCD及其集成等。

④特別要重視聲振傳感技術的研究開發。

⑤開發數據集成、融合與人工智能傳感技術，如：機器手腕/手指用的多感知傳感集成，多個超聲與力傳感器的組合，高精度零件識別與分類、質量檢測與控制用傳感技術系統。

⑥研究開發大型易變形件加工、裝配用傳感技術系統。

傳感器的靜態特性參數指標

⒈靈敏度

靈敏度是指穩態時傳感器輸出量y和輸入量x之比，或輸出量y的增量和輸入量x的增量之比，用k表示為

k=dY/dX

⒉分辨力

傳感器在規定的測量范圍內能夠檢測出的被測量的小變化量稱為分辨力。

⒊測量范圍和量程

在允許誤差限內，被測量值的下限到上限之間的范圍稱為測量范圍。

⒋線性度（非線性誤差）

在規定條件下，傳感器校準曲線與擬合直線間的大偏差與滿量程輸出值的百分比稱為線性度或非線性誤差。

⒌遲滯

遲滯是指在相同的工作條件下，傳感器的正行程特性與反行程特性的不*程度。

⒍重復性

重復性是指在同一工作條件下，輸入量按同一方向在全測量范圍內連續變化多次所得特性曲線的不*性。

⒎零漂和溫漂

傳感器在無輸入或輸入為另一值時，每隔一定時間，其輸入值偏離原示值的大偏差與滿量程的百分比為零漂。而溫度每升高1℃，傳感器輸出值的大偏差與滿量程的百分比，稱為溫漂。

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易福門氣缸傳感器OJ5117*