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應用領域	化工,石油,地礦,電子/電池,道路/軌道/船舶

德國力士樂REXROTH伺服方向閥帶機械位置產品說明

4WS2EM 型閥門是電動操作式二級伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標準。它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）(1)、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）(2) 和套筒（第二級）中的控制閥芯 (3)（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈 (4) 上的電氣輸入信號通過yong久磁體產生作用于電樞 (5) 的力，并與彈性管 (6) 一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯 (3) 的前側產生壓差。壓差導致閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）(9) 連接到擋板或力矩馬達。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來調節的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件（單獨訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。

型號 4WS2EM 6-2X/...XN

德國力士樂REXROTH伺服方向閥帶機械位置技術數據

一般信息

型號			4WS2EM 6...XN
規格			6
組件系列			2X
油口安裝面			ISO 4401-03-02-0-05
安裝位置			任意 - 確保在系統啟動期間為閥控制提供足夠的壓力 (≥ 10 bar)！
表面保護	閥體、蓋、過濾器螺釘		硝基化油處理
表面保護	蓋		陽極化處理
存儲溫度范圍		°C	+5 … +40
尺寸		kg	1.1
周圍溫度范圍		°C	-30 … +60

液壓

型號			4WS2EM 6...XN
大工作壓力		bar	315
工作壓力范圍	油口 P、A、B	bar	10 ... 210; 10 ... 315
回流壓力	接口 T	bar	壓力峰值 < 100，靜態 < 10
70 bar 閥壓差（35 bar/控制邊）下的額定流量 q_{v 公稱} ¹⁾ ²⁾		l/min	2 5 10 15 20 25
零流量（帶閥芯遮蓋“E”，不用顫振信號測量） ²⁾ ³⁾ ⁴⁾		l/min
與公稱行程相關的機械端位置處（出現錯誤時）的大控制閥芯行程			120 ... 170 %
液壓油			礦物油（HL、HLP）符合 DIN 51524；引燃溫度 > 150 °C
液壓油溫度范圍		°C	-15 … +70
液壓油溫度范圍	為	°C	+40 … +50
液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規定的清潔度等級 ⁵⁾			等級 18/16/13
粘度范圍		mm²/s	15 … 380
粘度范圍	為	mm²/s	30 … 45
反饋系統			機械
滯后（顫振優化）		%	≤ 1.5
反向死區（顫振優化）		%	≤ 0.2
響應靈敏度（顫振優化）		%	≤ 0.2
控制閥芯行程更改 1 %（從液壓零點）時的壓力放大 ⁴⁾ ⁶⁾		%	≥ 50
整個工作壓力范圍的零點調節流量 ⁷⁾		%	≤ 3
更改下列項時的零位漂移	液壓油溫度	%/20° C	≤ 1
	環境溫度	%/20° C	≤ 1
	工作壓力為 p_P 的 80 … 120 % ⁴⁾	%/100 bar	≤ 2
	回流壓力為 p_P 的 0 … 10 % ⁴⁾	%/bar	≤ 1

¹⁾	閥壓差 Δp = 70 bar 時的公差 ±10 %
²⁾	q_{v 公稱} = 額定流量，以 l/min 為單位
³⁾	q_V,L = 零流量，以 l/min 為單位
⁴⁾	p_P = 工作壓力，以 bar 為單位
⁵⁾	在液壓系統中必須遵循規定的組件清潔度等級。有效的過濾可防止發生故障，同時還可延長組件的使用壽命。
⁶⁾	閥芯行程改變 1 %（從液壓零點）時的 p_p
⁷⁾	長期 ≤ 5%

注意：

使用 HLP32 測量的技術數據，且 ϑ_油 = 40 ±5 °C。

電氣

型號			4WS2EM 6...XN
規格			6
每個線圈的額定電流		mA	30
防護等級符合 EN 60529 標準			IP65（如果使用的是適合且正確安裝的連接插頭。）
信號類型			模擬
每個線圈的電阻		Ω	85
感應 ¹⁾	串行連接	H	1
感應 ¹⁾	并聯連接	H	0.25

¹⁾	具有 60 Hz 和 100 % 額定電流

注意：

在使用非力士樂放大器控制的情況下，我們建議使用附加顫振信號。

關于防爆的信息

應用領域符合指令 2014/34/EU		II 3G, II 3D
閥防護類型符合 EN 61241-0/EN 61241-1		Ex tD A22 IP65 TX
閥線圈防護類型符合 EN 60079-0/EN 60079-15		Ex nA II T5X
zui高表面溫度	°C	100
外部控制電子元件的大工作電壓	V DC	32

用于區域 2 和 22 的條件

對于符合 EN 60079-0 和 EN 61241-0 協調標準的閥帽，閥門僅可在具有“低”機械危險的第二設備組第三類潛在爆炸性環境中使用。

當用于這些標準中規定的“高”機械風險區域時，必須采取措施以使之降至“低”機械風險。

如果由于插頭不符合 EN 60079-0 標準中關于“低”沖擊電阻的要求，而對插頭采取了適當的保護措施，則閥門僅可在第二設備組第三類潛在爆炸性環境中使用。

用戶必須對安裝位置和工作條件進行評估（風險評估）

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