您好, 歡迎來到化工儀器網
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創建8DI，從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調試。
產品簡介
詳細介紹
集成電機驅動系統模塊
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個緊湊的單元中結合了以下重要組件：
- 伺服驅動器含可選安全技術
- 伺服電機作為一個整流器
- 內置位置傳感器
- 選擇一個可選的齒輪箱
采用技術提供高性能，不僅可以減少動力裝置的功耗，而且還可以優化電機應用。
擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10 Nm，功率范圍從550 W至2.3 kW。對于要求更大功率的應用而言，加裝一個可選的風扇組件可以隨時大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓撲結構而言，可以采用簡單的線型和樹型結構。在線型結構中，會自動分配節點號。而需要設置地址時無需打開外殼。
使用一根混合電纜實現與驅動組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網絡相關的所有電源線和信號線。
高效的IP65防護等級使可以直接被安裝在機器上。控制柜則只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實現模塊化的機器架構和可選的機器功能，因為它們可以輕松地利用混合電纜連接 – 必要的電源 – 至機器主線。
將X67模塊直接連到上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的。這為機器模塊實現獨立且可測試的生產單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩斷開）和SS1（安全運行停止1）之外，還可以選擇基于網絡的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應用并通過認證的功能： STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據需要單獨選擇。相比之下，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
可以提供*的ACOPOSmulti驅動器功能，因此它可以被同類地集成到一個驅動解決方案中。
集成電機驅動系統模塊
技術數據
概述
產品ID |
|
|---|---|
概述 |
|
模塊類型 | ACOPOSmotor模塊 |
19芯混合連接器大電流負載 |
|
電源觸點 | 大20 A @ 40°C |
認證 |
|
CE | 有 |
cULus | 有 1) |
FSC | 有 1) |
支持 |
|
軟件 |
|
ACP10 | V2.422或更高 |
熱特性 |
|
冷卻方式符合EN 60034-6標準（IC代碼） |
|
標準型 | 自冷卻；無單獨表面冷卻（IC4A0A0） |
安裝8ZBDF風扇套件 | 外部冷卻；表面冷卻采用單獨散熱模塊（IC4A0A6） |
絕緣等級符合EN 60034-1標準 | F |
電機熱保護符合EN 60034-11標準 | 大繞組溫度155°C （限制在140°C下使用軟件） |
工作條件 |
|
結構及安裝布置類型符合EN 60034-7 （IM代碼） | 水平（IM3001）；垂直，電機掛在機器上（IM3011）；垂直，電機立在機器上（IM3031） |
安裝海拔高度超過500 m時額定電流和堵轉電流衰減 | 每1000 m減少10% |
安裝海拔高度超過500 m時連續功率衰減 | 每1000 m減少10% |
安裝海拔高度 |
|
額定 | 0 - 500 m |
大 2) | 4000 m |
防污染等級符合EN 60664-1標準 | 2（絕緣材料） |
過壓級別符合IEC 60364-4-443:1999 | III |
防護等級符合EN 60529標準 3) | 無可選油封：IP64 |
環境條件 |
|
溫度 |
|
運行 |
|
額定 | 5 - 40°C |
大 | 55°C 4) |
存儲 | -25 - 55°C |
運輸 | -25 - 70°C |
大法蘭溫度 | 65°C |
相對濕度 |
|
運行 | 5 - 85%，無冷凝 |
存儲 | 5 - 95%，無冷凝 |
運輸 | 大95% @ 40°C |
機械特性 |
|
電機油漆 | 水溶性漆料，RAL 2005 亞光 |
逆變器油漆 | 電泳沉積（EPD），黑色 |
振動強度符合EN 60034-14標準 | 振動強度*5) |
滾動軸承，動態承載量和額定壽命 | 根據DIN ISO 281 |
軸端符合DIN 748 | E型 |
油封符合DIN 3760 | A型 |
鍵和鍵槽符合DIN 6885-1 | N1型鍵槽；A型鍵 |
軸平衡符合DIN ISO 8821 | 半鍵準則 |
安裝法蘭符合DIN 42948 | A型 |
軸端平穩旋轉，同軸性和安裝法蘭表面符合DIN 42955 | 公差R |
簡介 | ACPm65m UT 50 A |
| 1) | 從修訂版C1開始。 |
| 2) | 可在海拔高度從500 m至4000 m范圍內連續運行（考慮到列出的連續電流衰減）。若有其它要求，請與貝加萊聯系。 |
| 3) | 如果未被使用的模塊上的所有連接器都被相配的蓋子蓋上，那么僅能滿足的防護等級。相配的蓋子可選配（X67AC0M08，X67AC0M12，8CXC000.0000-00）。交付時，模塊標配IP20。 |
| 4) | 可以連續工作在環境溫度從40°C至大55°C之間（考慮到列出的連續電流衰減），但會縮短使用壽命。 |
| 5) | 要求振動強度B級。 |
逆變模塊
產品ID | 8DIcde.ffggg7i00-1 | 8DIcde.ffggg0i00-1 |
|---|---|---|
直流母線連接 | ||
電壓 |
| |
額定 | 750 VDC | |
連續功耗1) | (PN / 0.97) + PIM | |
直流母線電容 | 153 µF | |
設計 | 19芯混合連接器2) | |
電纜長度 |
| |
大 | 30 m | |
24VDC供電 | ||
輸入電壓 | 24 VDC +20% / -25% | |
輸入電容 | 120 µF | |
大功耗 | 10W + P抱閘 + P24 VDC Out 1 [0 ... 96 W] + P24 VDC Out 2 [0 ... 12 W] | |
設計 | 19芯混合連接器2) | |
電纜長度 |
| |
大 | 30 m | |
24 VDC Out 1 | ||
輸出電壓 | 取決于24 VDC 供電 | - |
連續電流 | 大4 A | - |
防護等級 | 電子 | - |
設計 |
| |
24 VDC | 母 M8 連接器 | - |
COM | 母 M8 連接器 | - |
24 VDC Out 2 | ||
輸出電壓 | 取決于24 VDC 供電 | - |
連續電流 | 大0.5 A | - |
防護等級 | 電子 | - |
設計 |
| |
24 VDC | 母 M12 連接器 | - |
COM | 母 M12 連接器 | - |
電機連接 | ||
額定開關頻率 | 5 kHz | |
可能開關頻率3) | 5 / 10 / 20 kHz | |
大輸出頻率 | 600Hz 4) | |
電機抱閘連接 | ||
數量 | 1 | |
連續電流 | 1 A | |
大開關頻率 | 0.5 Hz | |
欠壓監控響應閾值 | 24 VDC -25% | |
現場總線 | ||
類型 | POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3) | |
設計 | 內部2x hub, 2x 19芯混合連接器 | |
電纜長度 | 大100 m位于兩站點間（網段長度）5) | |
傳輸率 | 100 Mbit/s | |
啟動輸入 | ||
數量 | 2 | |
接線 | 漏式 | |
電隔離 |
| |
輸入 - 逆變模塊 | 有 | |
輸入- 輸入 | 有 | |
輸入電壓 |
| |
額定 | 24 VDC | |
大 | 30 VDC | |
額定電壓下輸入電流 | 80 mA | |
開關閾值 |
| |
低 | <5 V | |
高 | >15 V | |
額定輸入電壓下開關延遲 |
| |
啟動 1 -> 0, 關閉PWM | 12 ms | |
啟動 0 -> 1, 開啟PWM | 1 ms | |
比較接地電位調幅 | 大±38 V | |
設計 | 19芯混合連接器2) | |
觸發輸入 | ||
數量 | 2 | - |
接線 | 漏式 | - |
電隔離 |
| |
輸入 - 逆變模塊 | 無 | - |
輸入- 輸入 | 無 | - |
輸入電壓 |
| |
額定 | 24 VDC | - |
大 | 30 VDC | - |
開關閾值 |
| |
低 | <5 V | - |
高 | >15 V | - |
額定電壓下輸入電流 | 5 mA | - |
開關延遲 |
| |
正向沿 | 準備中 | - |
負向沿 | 準備中 | - |
比較接地電位調幅 | 大±38 V | - |
設計 | 母 M12 連接器 | - |
支持 | ||
軟件 |
| |
ACP10 | V2.43及以上 | |
| 1) | |
| 2) | 重要注意事項：19-芯混合連接器設計的大連接次數為5次。 |
| 3) | 貝加萊建議在額定開關頻率下操作模塊。針對特定應用而在更高的開關頻率下操作模塊會降低連續電流，并增加CPU負載。 |
| 4) | 模塊的電氣輸出頻率（SCTRL_SPEED_ACT * MOTOR_POLEPAIRS）受監控以防止雙重用途，符合EC 428/2009 | 3A225。如果模塊的電氣輸出頻率在不間斷超過0.5 s內超出限值600 Hz，那么當前動作失敗并輸出錯誤6060（功率元件：超過限速）。 |
| 5) | 當使用混合電纜時，限定在30 m。 |
更多產品詳見：羅克韋爾AB限位開關