故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
伊春西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警視頻

中低端去產(chǎn)能、替代進(jìn)口、進(jìn)入機(jī)床消費(fèi)市場，被認(rèn)為是國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)突圍的關(guān)鍵路徑。半年度業(yè)績普遍預(yù)虧7月14日，沈陽機(jī)床發(fā)布2016年半年度業(yè)績預(yù)告，預(yù)計2016年上半年歸屬于上市公司股東的凈利潤為虧損4億元至5億元，較2015年度同期虧損顯著增加(此外，華東數(shù)控早在一季報即預(yù)計公司上半年虧損額為4000萬元至5500萬元；而*ST昆機(jī)已連虧兩年，2016年一季度虧損2672萬元；青海華鼎則多年徘徊在盈虧之間，2016年一季度虧損2207萬元。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

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我國機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要以市場需求為導(dǎo)向，以發(fā)展數(shù)控機(jī)床為主導(dǎo)、主機(jī)為、完善配套為基礎(chǔ)，力爭早日實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品從低端到、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變。4月11日，在杭州市區(qū)出現(xiàn)一疑似機(jī)器人快遞員。從照片不難看出，該機(jī)器人快遞員身穿機(jī)器人外骨骼設(shè)備，背負(fù)10幾個大大小小的快遞盒子，彎腰大步行走，似乎并沒有感到吃力的樣子。他的出現(xiàn)也引起了馬路上過往車輛以及行人的注意，路人紛紛注視這一新鮮科技。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

伊春西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警視頻尤其春天馬上來臨，對于德國的光伏和蓄電池產(chǎn)業(yè)來說，這將是一個非常重要的時間段。2015年，在世界經(jīng)濟(jì)環(huán)境錯綜復(fù)雜、國內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行壓力加大的背景下，機(jī)械工業(yè)承壓前行，陳斌將當(dāng)前機(jī)械工業(yè)的發(fā)展特征總結(jié)為有多有少、有高有低、有快有慢。不同行業(yè)及同一行業(yè)中的不同企業(yè)之間分化都很明顯。關(guān)于十三五行業(yè)能否走出困境，陳斌表示：很難說，取決于改革力度和政策的執(zhí)行力度，以及市場化的進(jìn)程。他說，十三五是機(jī)械工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，行業(yè)調(diào)整必須有進(jìn)有退。