故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
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日前，2016中國光伏高峰論壇在北京舉行。論壇以光伏‘十三五’，創新升級機遇與挑戰為主題，中國電力企業聯合會專職副理事長王志軒在主題發言中透露，目前《太陽能利用十三五發展規劃》國家能源局正在制訂之中。我國持續提高光伏發電量和比重是一個必然趨勢。今年3月底，全國太陽能裝機容量已達到5000萬千瓦。他預計，我國光伏發電裝機比重2020年將比2015年翻一番，總量將繼續保持高速增長。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。

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所以，"別人家的成果"并不能解決中國家居行業的病根，走自己的路才是國內家居業的未來方向。只有回歸本土市場、立足本土消費需求，方能找到自己的方向，打出自己的節奏。國內關于外資洋品牌的"神話與傳說"此起彼伏這些年來，關于外資洋品牌在中國市場的"神話與傳說"此起彼伏。中國企業由此也就陷入"沒有盡頭"的跟隨、模仿和學習的份兒。早，是關于日本企業的品質神話。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。

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