隨著城市化進程的加速和經濟的快速發展，城市中各類管網管線如雨后春筍般涌現。快速準確地探測出地下供水管道、排水管道、燃氣管道、熱力管道以及電力、電信電纜的位置、走向、深度對于城市規劃、工程施工以及日常維護至關重要。
探地雷達技術作為一種無損探測方式，能在不破壞地面的情況下，高效探測出地下公共設施。今天我們將通過一些具體的案例為您展示探地雷達的工作流程。
項目背景
山東某區域需要進行老舊小區改造，在工程開始前需了解地下的管網管線結構，避免開挖到公共設施引發不必要的麻煩。PROCEQ受承辦此項目的市政檢測機構邀請，對其中的2個項目（某小區與某馬路）進行探測技術指導。
解決方案
采用探地雷達GS8000自由路徑掃描模式對區域進行掃描，自由路徑可結合RTK實現厘米級別的高精度地理定位，無需雷達后處理軟件可直接生成時間切片視圖，以及三維結果視圖，并且映射在實際地圖位置上。
GS8000有兩組天線，其中高頻用于檢測近表面的管道管線，低頻則用于檢測較深的管道管線。
項目1：小區入口處淺層管道探測
受施工條件的限制，無法對小區道路進行切向掃描，只能沿入口方向來回進行自由路徑掃描以檢測管道。圖1為自由路徑下的時間切片視圖，通過管線繪制圖，可以清楚觀察到掃描區域內的小區管線走向。
圖1. 時間切片視圖和管線繪制結果
傳統單頻天線脈沖，出于對檢測范圍的考慮，無法清晰探測淺層表面。因此，很多電纜線、通信管線和小尺寸的PE排水或進水管道經常檢測不出來。但是從GS8000的掃描結果中能得到位于深度20厘米左右的通訊管線的清晰數據結果（圖2），體現了GS8000高頻天線對于淺層檢測的超高分辨率。圖2中，紅色標記為淺層通訊管線；黃色和綠色標記為小管徑PE管線，深度分布在約0.5米至1米處。
圖2、雷達波視圖效果
圖3中，在小區入口處，由于施工路段有一側已經被施工破土，剛好用于GS8000探測結果的驗證。從圖中，可清晰看到兩條管線的延伸交匯處，與雷達圖中標記的深度與走向吻合。
圖3. 入口處管線繪制和現場驗證
項目2：道路深層市政管道探測
該探測馬路段位于一條河道測，雷達檢測沿著切向馬路進行來回掃描。圖4為自由路徑掃描結果。自由路徑中左側雷達波視圖中直接顯示了其中三次掃描的結果，右側時間切片視圖則顯示了掃描覆蓋范圍。根據探測結果判斷，這里存在五條管線（在圖5用紅點進行了標記）。
圖4. 在地圖上映射的自由路徑掃描結果
圖5. 雷達波視圖的檢測結果
我們也可以直接通過時間切片來找到管道。使用自由路徑視圖中的時間切片功能，可以清楚觀察到圖6中各個管道俯視成像圖——分別位于0.6米、0.85米、1.3米、1.5米、2.1米深的五條管線信息。
GS8000的自由路徑視圖可直接在時間切片上進行管道繪制。圖7為五條管道的繪制結果，繪制結果還能直接導出為包含坐標信息的DXF文件，并直接分享給制圖單位，用常規的CAD等相關軟件查看。
圖7. DXF導出文件可在CAD軟件中查看
最后，采用巡鷹智檢的云端雷達后處理軟件GPR Insights，可將數據結果一鍵生成三維結果，制作結合實際地理位置信息的地下管道三維模型（見下方視頻）。從這個三維模型中可以觀察到0.85米深的管線是一條有傾角走向的管線。
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