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大疆多光譜無人機林業測繪林地屬性調查

林業屬性主要包括森林類型、植被類型與覆蓋度、森林面積等基礎信息，無人機載多光譜遙感設備可針對林區多樣化的植被光譜特征進行針對性分類，表征樹種空間分布的同時實現樹種面積的分類統計。

Mavic 3M無人機包含 1個可見光相機和4 個多光譜相機。

可見光相機采用 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，等效焦距為 24 mm，支持機械快門，避免果凍效應，單獨使用時可實現快0.7秒間隔連拍。3.3 u m大像元,提升了可見光的成像畫質。

多光譜相機包含4 個單波段傳感器，采用 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素 500 萬，等效焦距25 mm，鏡頭光圈為 f/2.0，可分別獲取以下不同波段的圖像:綠(G): 560土16nm; 紅(R): 65016 nm; 紅邊(RE): 73016 nm; 近紅外(NIR):860土26 nm。配合多光譜光強傳感器，可獲取精準的多光譜信息，實現林業高精度航測應用。

1.植被指數及多光譜鏡頭

植被指數: 實時顯示植被指數視圖。可選擇的實時植被指數有 NDMI、GNDVI、NDRE

多光譜鏡頭:可選擇 G/R/RENIR，實時顯示對應多光譜相機的畫面，此時可調整該相機的擋位及參數。

2.智能擺動拍攝

智能擺動拍攝是一種新的傾斜攝影解決方案，需要在建圖航拍的參數設置中開啟該功能。通過自動控制負載進行多角度拍攝，飛行器僅需飛行兩條相互垂直的弓字形航線即可采集 3D 重建所需的正射和傾斜照片，提升飛行器作業。且在測區邊緣只拍攝與測區重建相關的照片從而精簡拍照數量，提升了后處理。

3.仿地飛行

在山區等高程差較大的區域采集數據時，使用仿地飛行可使飛行器跟隨地形變化調整飛行高度，確保飛行器與地面的相對高度保持不變，從而使各區域采集照片的 GSD 保持一致，提升測繪數據的精準性，同時確保飛行安全。

4.實時仿地

實時仿地功能無需 DSM 文件，在飛行過程中通過飛行器的視覺系統實時探測前方 200 m 的地形起伏，實現仿地飛行。建議在環境、光線滿足視覺系統工作條件，且地形坡度小于 75°的區域使用該功能。

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