塘廈伺服維修服務

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

塘廈伺服維修服務

三菱伺服放大器維修實例
型號： MR-SA502
檢修： 首先打開機蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達對應連接。檢查無誤后通電，依說明明書測試試機，當 SW5 ①撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又斷開，報警顯示 AL32 ，查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器，為求快穩，將故障機的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機上試機，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發現有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，后通電試機，伺服馬達運轉正常再試正轉、反轉、快與慢全部 OK ，至此，此機故障已排除。

三菱伺服報警故障

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。

2. 電源電壓正常，CPU過熱。

3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。（主電路電源切斷5秒以內再接通）

5. 伺服放大器內部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統。

AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機動力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.32：過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側U，V,W相存在短路。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現接通電源，檢查是否發生報警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）

4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。（使用濾波器。）