衡陽伺服維修服務

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

衡陽伺服維修服務

派克parker伺服維修

派克parker伺服器有很多種類很多，比如vix系列，cpx系列，gv6系列，compax3系列等等。派克的伺服器一般是進口設備配套進口的多，當然，在我國一些合資設備中也有運用，比如印刷行業。這次以parker compax3系列為例子講述一下我的維修過程。
派克compax3是派克伺服控制器的一個系列，采用模塊化的結構設計。不同的需求可以選配不同的模塊進行組合應用。外殼采用鋁合金開模擠壓成型，即增加了產品耐用有保證了良好的導熱性。功率部件和工作電源分開供給，工作電源一般+24v，實測工作電流在。0.35安左右，功率電源經整流濾波后隨時待命狀態。這樣的設計好處是，即是在使用中出現故障，故障范圍一般在各自的供電范圍內展開，很少造成連帶故障。
維修實例1：一臺派克玩具制造企業的派克伺服器，在使用過程中，突然出現停機且無法復位，故障指示燈點亮。客戶是韶關的外資企業，牛氣哄哄的，不管，讓他發過來維修。
派克compax3系列伺服器屬于型控制器，不設監控面板，也就是說，所有的故障出現都可能只點亮故障報警燈而停止輸出。需要監控故障，必須有派克的軟件（SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_ 7_2_7_BUILD20080708.exe）和數據線，顯然大多數維修公司都不具備這樣的條件。沒調試軟件修復的設備的事多了！工控維修的一大挑戰就是維修一些偏門冷門的設備，即好收取維修費，還能滿足一下自己的虛榮心。測量功率模塊沒問題，于是拆機分析。

閉環矢量變頻器，運動控制器，伺服器的硬性工作條件（工作電源正常的情況下）是：1，供電（主電源）檢測。2，直流母線檢測。3，靜態電流傳感器檢測。4，溫度檢測（包括風扇檢測）。5編碼器檢測。以上幾點是硬性的工作條件，然后再根據用戶描敘來一條一條的排除，在自己不能確定而有嚴重懷疑的情況下，一是測繪出pcb電路圖，是用屏蔽法則來進行排除。這臺伺服器在使用之中出現問題，過一段且重新上電也無法復位，代換同型號的伺服器可以正常運行。就大膽的排除溫度故障，編碼器故障。
分析電路，發現派克的compax3型伺服器沒有電源進線檢測（相電壓檢測），實測電流檢測霍爾，靜態2.5v且三相平衡，動態波形幅度以致性好，排除電流檢測電路。后是直流母線電壓檢測電路，這個電路同時關聯著剎車電路的動作。派克compax3伺服器的母線電路，測繪出原理圖分析，采用降壓差分動態檢測法，實測電路，當測到負極第三個降壓電阻時，阻抗明顯不對，馬上焊接下來實測，證實電阻已經開路。對照客戶的故障描述，和實際故障的后果分析，估計故障點找到了。于是上測試臺，檢測模塊相間橋臂輸出，一切正常，發回客戶現場試機，故障排除。