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黃江臺達伺服驅動器維修
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黃江臺達伺服驅動器維修
AL001:過電流
異警原因 異警檢查 異警處置
1)驅動器輸出短路 檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路
排除短路狀態,并防止金屬導體外露
2)電機接線異常 檢查電機連接至驅動器的接線順序
根據說明書的配線順序重新配線
3)IGBT 異常 散熱片溫度異常 送回經銷商或原廠檢修
4)控制參數設定異常 設定值是否遠大于出廠預設值 回復至原出廠預設值,再逐量修正
5)控制命令設定異常 檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈
修正輸入命令變動率或開啟濾波功能
AL011:編碼器異常
異警原因 異警檢查 異警處置
1)編碼器接線錯誤 確認接線是否遵循說明書內的建議線路 正確接線
2)編碼器松脫 檢視驅動器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝
3)編碼器接線不良 檢查驅動器上的CN2 與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫
重新連接接線
4)編碼器損壞 電機異常 更換電機
AL014:反向運轉極限異常
異警原因 異警檢查 異警處置
1)反向極限開關按下 確認開關位置 開啟逆向極限開關
2)伺服系統穩定度不夠 確認設定的控制參數及負載慣量 重新修正參數或是重新評估電機容量
AL015:正向運轉極限異常
異警原因 異警檢查 異警處置
1)正向極限開關按下 確認開關位置 開啟正向極限開關
2)伺服系統穩定度不夠 確認設定的控制參數及負載慣量 重新修正參數或是重新評估電機容量
AL016:IGBT 過熱
異警原因 異警檢查 異警處置
1)超過驅動器額定負載連續使用 檢查是否負載過大或電機電流過高 提高電機容量或降低負載
2)驅動器輸出短路 檢查驅動器輸出接線 正確接線
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