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三菱伺服維修常見報警故障：

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。
2. 電源電壓正常，CPU過熱。
3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。（主電路電源切斷5秒以內再接通）
5. 伺服放大器內部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統。

AL.11：開關電源異常。電容漏液，濾波電容無容量

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線。
2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.1A：電機配合異常，伺服放大器和伺服電機之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機這間的配合有誤。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機。

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜。

AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機動力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現接通電源，檢查是否發生報警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。（使用濾波器。）

AL.33：過壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

　　　　主要原因：

1. 內置的再生制動電阻或再生制動先件的接線斷路或接觸不良。（處理方法：１.更換電線。2.正確接線。）
2. 再生制動晶體管故障。（處理方法：更換伺服放大器。）
3. 內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。（處理方法：１.使用內置再生制動電阻時更換伺服放大器。２.使用再生制動選件時更換再生制動選件。）
4. 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足。（處理方法：使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。）
5. 電源電壓太高。（處理方法：檢查電源。）