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韶關市伺服維修

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安川伺服驅動器維修

A.030 ∶主回路檢出部故障

A.041 ∶分頻脈沖輸出設定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設定范圍和設定條件

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設為 “0”以外的值，不安裝再生電阻器

A.320 ∶再生過載

電源電壓超過規格范圍 測量電源電壓。

A.330 ∶主回路電源接線錯誤

* 在接通主回路電源時檢出伺服單元內部的電源電壓過高，再生電阻器斷線

用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。

A.400 ∶過電壓

（通過伺服單元內部的主回路電源部檢出過電壓）

A.410 ∶欠電壓

A.450 ∶主回路電容過電壓

A.710 ∶過載

（瞬時大負載）

A.720 ∶過載

A.7A0 ∶散熱片過熱

A.7AB ∶伺服單元內置風扇停止

伺服單元內部的風扇停止轉動 確認是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。

A.b11 ∶速度指令 A/D 轉換數據異常

A.b31 ∶電流檢出故障 1

A.b33 ∶電流檢出故障 3

A.bF4 ∶系統警報 4

A.C10 ∶失控檢出

A.C20 ∶相位錯誤檢出

A.C21 ∶霍爾傳感器故障

A.C50 ∶磁極檢出失敗

A.C51 ∶磁極檢出時檢出超程

A.C52 ∶磁極檢出未完

A.C53 ∶磁極檢出超出運行范圍

A.C80 ∶編碼器清除異常

A.C90 ∶編碼器通信故障

A.C91 ∶編碼器通信位置數據加速度異常

A.C92 ∶編碼器通信定時器異常

A.CA0 ∶編碼器參數異常

A.Cb0 ∶編碼器回送校驗異常

A.d00 ∶位置偏差過大

A.d01 ∶伺服 ON 時位置偏差過大報警

A.d02 ∶伺服 ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報

A.d30 ∶位置數據過大

A.Eb1 ∶安全功能用信號輸入時間異常

A.F10 ∶電源線缺相

（在主電源 ON 的狀態

下，R、S、T 相中某一相的低電壓狀態持續了1 秒鐘以上）

在接通主回路電源時檢出

A.900 ∶位置偏差過大

A.901 ∶伺服 ON 時

位置偏差過大

伺服 OFF 時，直線伺服電機在不清除位置偏差的設定模式下運行，位置偏差積累過多

A.911 ∶振動

A.920 ∶再生過載

A.921 ∶DB 過載

A.941 ∶變更了需要重新接通電源的參數

A.971 ∶欠電壓

100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 60V 以下，200V 用伺服單元、AC 電源電壓在140V 以下，400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 280V 以下