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成都伺服維修

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安川伺服維修

A.C90 ∶編碼器通信故障

光柵尺用電纜連接器接觸不良或者連接器接線錯誤

確認(rèn)光柵尺用電纜插頭的狀態(tài)。

再次插入光柵尺用電纜插頭，確認(rèn)光柵尺的接線。

光柵尺用電纜斷線、短路，或使用了超過規(guī)定阻抗的電纜

確認(rèn)光柵尺用電纜的狀態(tài)。

使用規(guī)定規(guī)格的光柵尺用電纜。

溫度、濕度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路；振動引起的連接器接觸不良確認(rèn)使用環(huán)境。

改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍無改善時，則更換伺服單元。

因噪音干擾而產(chǎn)生誤動作 －

正確進(jìn)行光柵尺外圍的接線（分離光柵尺用電纜和直線伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）。

伺服單元故障 －

將直線伺服電機(jī)連接到其它伺服單元上后接通控制電源時，如果不發(fā)生警報，則有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.C91 ∶編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常

光柵尺用電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞，信號線受到干擾

確認(rèn)光柵尺用電纜與插頭的狀態(tài)。

確認(rèn)光柵尺用電纜的鋪設(shè)是否有問題。

光柵尺用電纜與大電流線捆在一起或者相距過近

確認(rèn)光柵尺用電纜的設(shè)置狀態(tài)。

將光柵尺用電纜鋪設(shè)在不會遭受浪涌電壓的位置。

FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備 （焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生變動

確認(rèn)光柵尺用電纜的設(shè)置狀態(tài)。

將設(shè)備接地，阻止向光柵尺側(cè)FG 的分流。

A.C92 ∶編碼器通信定時器異常

光柵尺的信號線受到干擾 － 實施光柵尺接線抗干擾對策。

光柵尺承受過大的振動沖擊 確認(rèn)使用情況。

降低機(jī)械的振動。或正確安裝

直線伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是直線伺服電機(jī)故障。更換直線伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

A.CA0 ∶編碼器參數(shù)異常

光柵尺故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是直線伺服電機(jī)故障。更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

A.Cb0 ∶編碼器回送校驗異常

光柵尺接線錯誤、接觸不良 確認(rèn)光柵尺的接線。 確認(rèn)光柵尺接線是否有問題。

光柵尺用電纜的規(guī)格不同，受到噪音干擾

將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合整體屏蔽線，芯線為 0.12mm

以上，鍍錫軟銅絞合線。

光柵尺用電纜的接線距離過長，受到噪音干擾

－ 接線距離長為 20m。

FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備 （焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生了變動確認(rèn)光柵尺用電纜與插頭的狀態(tài)。

將設(shè)備接地，阻止向光柵尺側(cè)FG 的分流。

光柵尺承受過大的振動沖擊 確認(rèn)使用情況。

降低機(jī)械的振動。或正確安裝直線伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是直線伺服電機(jī)故障。更換直線伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。