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福州伺服維修

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松下A6伺服故障代碼及處理方法

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數異常保護
原因：
   接通電源試從EEPROM讀出數據時，參數保存區域的數據損壞。
處理：
·重新設定所有的參數。
·重復發生時，可能有故障，需更換驅動器。返回代理店進行檢查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM檢測碼異常保護
原因：
   接通電源時從EEPROM讀出數據時，參數讀入確認數據損壞。
處理：
   可能有故障，需更換驅動器。返回代理店進行檢查（修理）。

Err 38.0 驅動禁止輸入保護
原因：
Pr5.04「驅動禁止輸入設定」=0時，正方向/負方向驅動禁止輸入（POT/NOT）皆為打開狀態。
Pr5.04=2時，正方向/負方向驅動禁止輸入中的其中一個為打開狀態。
處理：
確認正方向/負方向驅動禁止輸入的連接開關、電線、電源是否有異常。特別需確認控制用信號電源（DC12~24V）的啟動是否延時。

Err 39.0 模擬輸入1（AI1）過大保護
原因：
   在模擬輸入1中施加Pr4.24設定值以上的電壓。
處理：
·正確設定Pr4.24。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.24設定為0，保護功能無效。

Err 39.1 模擬輸入2（AI2）過大保護
原因：
   在模擬輸入2中施加Pr4.27設定值以上的電壓。
處理：
·正確設定Pr4.27。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.27設定為0，保護功能無效。

Err 39.2 模擬輸入3（AI3）過大保護
原因：
   在模擬輸入3中施加Pr4.30設定值以上的電壓。
處理：
·正確設定Pr4.30。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.30設定為0，保護功能無效。

Err 40.0 式系統停機異常保護
原因：
   提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內部的電容電壓低于規定值。
處理：
  連接蓄電池用電源后，進行值編碼器的清零動作。
注意：發生此報警時，若不進行式編碼器的清零則無法清除警報。

Err 41.0 式計數器溢出異常保護
原因：
   編碼器多圈計數超過規定值。
處理：
·Pr0.15的設定為2無視多圈計數器溢出。
·將從機械原點開始的移動量設定在32767圈以內。

Err 42.0 式過速度異常保護
原因：
停電后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時，電機轉速超過規定值。
處理：
  ·確認編碼器側的電源電壓（5V±5%）。
·確認連接器X2的連接狀態。
  注意：發生此報警時，若不進行值式編碼器的清零則無法清除警報。

Err43 編碼器初始化異常保護*1
原因：
   編碼器初始化是檢出異常。
處理：
   更換電機。