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潮州伺服維修

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臺達伺服維修

AL003：低電壓

異警原因  異警檢查  異警處置

1）主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

檢查主回路輸入電壓接線是否正常

重新確認電壓接線

2）主回路無輸入電壓源  用電壓計測定是否主回路電壓正常

重新確認電源開關

3） 電源輸入錯誤（非正確電源系統）

用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

AL006：過負荷

異警原因  異警檢查  異警處置

2）超過驅動器額定負荷連續使用

可由驅動器狀態顯示P0-02 設定為11后，監視平均轉矩[%] 是否持續一直超過* 以上

提高電機容量或降低負載

2）控制系統參數設定不當

1. 機械系統是否擺振 。2. 加減速設定常數過快

1. 調整控制回路增益值 。2. 加減速設定時間減慢

3）電機、編碼器接線錯誤 檢查U、V 、W 及編碼器接線  正確接線

4）電機的編碼器不良  送回經銷商或原廠檢修

 AL008 ：異常脈沖控制命令

異警原因  異警檢查  異警處置

脈沖命令頻率高于額定輸入頻率

用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率

正確設定輸入脈沖頻率

AL011：編碼器異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）編碼器接線錯誤  確認接線是否遵循說明書內的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅動器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅動器上的CN2 與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機異常  更換電機

AL016：IGBT 過熱

異警原因  異警檢查  異警處置

1）超過驅動器額定負載連續使用  檢查是否負載過大或電機電流過高  提高電機容量或降低負載

2）驅動器輸出短路  檢查驅動器輸出接線  正確接線

AL022：主回路電源缺相

異警原因  異警檢查  異警處置

主回路電源異常  檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入

確實接入三相電源，仍異常時，送回經銷商或原廠檢修

AL001：過電流

異警原因  異警檢查  異警處置

1）驅動器輸出短路  檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路

排除短路狀態，并防止金屬導體外露

2）電機接線異常  檢查電機連接至驅動器的接線順序

根據說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經銷商或原廠檢修

4）控制參數設定異常  設定值是否遠大于出廠預設值  回復至原出廠預設值，再逐量修正

5）控制命令設定異常  檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈

修正輸入命令變動率或開啟濾波功能