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過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。

1 ）電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。

3 ）電機電纜連接錯誤或斷開。

4 ）機器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）。

6 ）多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1 ）增大驅(qū)動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負(fù)載。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線圖，正確連接電機電纜。

4 ）清除纏繞物。減輕負(fù)載。

5 ）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6 ）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖，正確連接編碼器線路。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6。

EEPROM 參數(shù)出錯 36 *

電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，存儲在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。

♦   重新設(shè)置所有的參數(shù)。

♦   若仍然出錯，請換用新的驅(qū)動器。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修。

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，EEPROM 的校驗碼受損。

伺服驅(qū)動器可能有故障，請換用新的。并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修。

式編碼器過速 42 *

  只用電池供電時，編碼器轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。

♦   檢查編碼器側(cè)的電源電壓（DC5V±5 ％）。

♦   檢查插頭X5接線是否有誤。

只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報警。式編碼器

編碼器 通訊信號出錯 49 *

編碼器CS信號邏輯異常。

編碼器可能有故障。

電機可能有故障，請更換新電機。

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時失電。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請換用新的驅(qū)動器。