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株州伺服維修

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伺服器維修CRT有報警顯示的故障，對由發那科伺服系統，CRT顯示的報警為400-457號伺服系統錯誤報警和702-704號過熱報警，引起過熱的原因有以下幾種:
①切削時伺服電動機電流大成變壓器有故降．引起伺服變壓器熱控開關動作.
②機床的切削條件差或機床的摩擦力矩大，引起主回路過載，熱繼電器動作。③電動機不良或制動器不良．引起電動機熱控開關動作。
伺服器維修速度控制單元上的指示燈報警．在發那科PWM速度控制單元的控制板上，右下部有7個報警指示燈，它們分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS及DCAL；在它們的下方還有PRDY（位置控制已準備好信號）和VRDY（速度控制單元已準備好信號）兩個狀態指示燈。

在伺服器維修正常的情況下，一旦電源接通．首先PRDY燈亮．然后是VRDY燈亮。如果不是這種情況，則說明速度控制單元存在故障。出理故障時，報據指示燈的提示．可按以下方法進行故障診斷。
1）伺服器維修HVAL報警。HVAL為速度控制單元過電壓報警，當指示燈亮時代表輸入交流電過高或直流母線過電壓。故障可能原因如下。
①輸入交流電壓過高.應檢查伺服變器的輸入、輸出電壓，必要時調節變壓器變比，使輸入電壓在相應的允許范圍。
②直流母線的直流電壓過高.應檢查直流母線上的斬波管Q1、制動電阻CDR及外部制動電阻是否損壞。
③加減速時間設定不合理，若故障在加喊速時發生，應檢查系統機床參數中的加減速時間設定是否合理。
④機械傳動系統負載過重。應檢查機械傳動系統的負載、慣量是否太高，機械摩擦阻力是否正常。
2）伺服器維修BRK報警，BRK為主回路熔斷器跳閘指示，當指示燈亮時代表速度控制單元的主回路熔斷器NFB1、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種。
①伺服器維修因主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時，可以通過重新合上熔斷NFB1、NFB2,再進行開機試驗，若故障不再出現，可以繼續工作：否則.根椐下面的步驟進行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現象。
④速度控制中元直流母線上的濾波電容器C1?C3有短路現象。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TM1?TM4有短路現象。
⑥速度擰制單元不良。
⑦熔斷器NBF1、NBF2不良。
3)伺服器維修OVC報警。OVC為速度控制中元過載報警，指示燈亮表示速度控制承元存在過載。可能引起的原因有如下幾種：
①確認機械負載是否正常。
②如果在OVC報警的同時，CRT上顯示401或702等報餐，則可能是伺服電動機故障。
4）伺服器維修HCAL報警，HCAL為速度控制單元過流報警，指示燈亮表示速度控制單元存在過流。可能原因如下：
①主回路逆變晶體管模塊不良。
②逆變晶體管的直流輸出端存在短路或對地短路。
③電動機不良（電樞線間短路，對地短路）。
④速度控制單元不良。