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洪梅伺服維修

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洪梅伺服維修

三菱伺服報警故障

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。檢查三端穩(wěn)壓器5V變3.3V
2. 電源電壓正常，觸摸兩個CPU是否過熱。
3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源濾波電容無容量。

ALE9：主回路電壓低。檢查電壓檢測光耦7800，一般正常電壓2.5V左右。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線。
2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。
4. 備份參數(shù)，嘗試用軟件恢復(fù)出廠參數(shù)。
5. 更換接口芯片IC6

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常。驅(qū)動光耦供電電容無容量。

AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機動力線絕緣損壞。處理方法：更換電纜。
3. 檢查模塊。
4. 檢查光耦7860供電。
5. 檢查模塊上管驅(qū)動供電電路。

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。（使用濾波器。）
5. 一般燒模塊，模塊中哪個管子燒壞，檢查對應(yīng)上下光耦電路。如果模塊沒壞，檢查電流檢測光耦7860

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器。）
2. 沒有連接參數(shù)０選擇的再生制動選件。（請正確設(shè)定參數(shù)No.０）
3. 檢查P28－P33這幾項參數(shù)。其中可能有一項參數(shù)顯示五個“－”，可根據(jù)說明書將損壞的參數(shù)改成出廠值。
4. 更換存儲器芯片。

維修案例1：客戶送來一臺（J2S－A）三菱伺服驅(qū)動器，上電無顯示，判斷開關(guān)電源問題，拆機發(fā)現(xiàn)兩個電容漏液，更換電容OK。

維修案例2：一臺J2S-A三菱伺服驅(qū)動器報警E9，拆機測量光耦發(fā)現(xiàn)電壓只有2.2V不到，正常電壓是2.5V左右，更換光耦，帶電機測試OK。

維修案例：一臺J2S-40A三菱伺服驅(qū)動器報警32，拆機檢查，發(fā)現(xiàn)模塊燒壞，下管一個驅(qū)動光耦壞了，更換帶電機測試OK。

 MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象： 

正常啟動后顯示代碼“ 14 ”報警。 

故障分析 ： 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動器過流報警。通常過流報警故障首先確認是真過流還是假過流？若是真過流又可分為是驅(qū)動器自身過流還是馬達局部短路引起。用搖表萬用表測馬達線圈絕緣，電感量及內(nèi)阻方法已確認馬達正常。斷電斷開馬達與驅(qū)動器連接，測量驅(qū)動器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路，短路電流也不會流經(jīng)霍爾檢測器件又怎么會過流報警？經(jīng)過跟蹤線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點將 UVW 短路。該繼電器起動態(tài)制動作用，使能后能吸合，到此，排除這一繼電器造成驅(qū)動器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去，后通電啟動正常。為證實特折開繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點燒壞，繼電器雖能及時吸合但常閉觸點不能及時分離而造成上述故障。 

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