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望牛墩伺服維修

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東元伺服控制器維修兩例

故障：東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報警，起動無輸出。 

分析：查資料“ AL-15 ”為過電流（軟件）報警，經檢查兩個電流互感器均正常，試著屏閉智能模塊報警輸出端亦無效，觸發模塊能正常導通截止，后找來另一塊主板換上，通電顯示不正常，起動輸出一個方向不穩，另一方向抖動，再檢查模塊其中一路輸入端對電源正端阻值比其它輸入端少很多，對應光耦不正常 ，經檢查，確認光耦有問題，更換光耦后正常。 

故障現象： 

東元伺服控制器主控板冷機正常，工作一段時間后元顯示，但指示燈亮全亮。 

檢查分析： 

通常冷機正常而熱機不正常說明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，大可能是電解電容漏電，令 5V 電源不穩，經查看此機器的出廠日期超過十年，超過十年的電解電容很易失效，換上所有全新的電解電容后反復試機正常。 

ABB變頻器維修

常見故障

故障1 過流：可能原因：電機過載，加速時間過短，電機故障。

故障2直流過壓，中間回路DC電壓過高輸入側電源發生靜態或者動態過壓。

故障3短路電機電纜短路

故障6直流母線欠電壓供電電源缺相

維修案例

某大型酒店*空調系統采用ABB變頻器ACS400  客戶反映經常過載，經過檢測電流為啟動后過載，經過分析，故障范圍有可能在電流傳感器。更換驅動板電流傳感器，故障消失。ABB電流傳感器故障比較常見，主要表現為開機過載，或者空載啟動也報警。

技術特點

DTC控制技術,在低速點上的啟動性能好。DTC模式下的運算處理更快，這意味著在負載轉矩變化時，可以更加快速的響應負載轉矩的變化。是通過改變同步轉速的方式進行調速。分為基頻以下和基頻以上兩種情況。

基頻以下調速

為充分利用電動機鐵心，發揮電動機產生轉矩的能力，在基頻下采用恒磁通的控制方式，要保持磁通不變，當頻率從額定值向下調節時必須同時降低感應電動勢，然而繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子電阻和漏磁感抗壓降，用定子相電壓來替代，即則得

定子相電壓/頻率=常值

低頻時定子相電壓和感應電動勢都較小，定子電阻和漏磁感抗壓降所占的分量相對較大，電機的轉矩變小，可以人為的抬高定子相電壓以補償定子壓降，稱作低頻補償或轉矩提升。

基頻以上調速

在基頻以上調速時，頻率升高，而定子電壓卻不可能超過額定電壓，只能保持進線電壓，這將使磁通與頻率成反比的下降，使電動機工作在弱磁狀態，基本上屬于“恒功率調速”

應用：一般用于風機，泵等平方轉矩負載