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石龍伺服維修

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倫茨伺服控制器顯示過流
故障現象：
倫茨伺服控制器顯示過流 .
檢查分析：
通常引起過流有真過流和假過流，真過流的原因有 IGBT 壞而形成三相輸出與直流母線短路造成過流。第二種情況是三相輸出間相間短路而造成過流。第三種情況是觸發電路不正常而造成輸出不平衡而造成過電流。假過電流的原因有電流互感器壞造成檢測錯誤，有些電路光電耦合器壞引起檢測信號不能傳遞也會顯示過流。
經測量 IGBT 壞，驅動電路的穩壓保護二極管已燒壞，換好的元件帶負載試機運行正常。

安川變頻器維修一例
故障現象：
面板顯示正常，可以啟動，但輸出電機振動很大，接著出現過電流停機。
故障分析與維修：
從故障分板，該變頻器可以判定是因為輸出缺相才引起的電機振動，拆下機子測量 6 個觸發電壓正常，證明各路電源是好的， IGBT 也沒問題，不過開機后測量發現有兩路沒有信號到 IGBT ，觸發端電壓一直保持在負 9.5 伏，著這一回路查出兩個光耦已燒壞，更新后，機子回復正常運行。