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復工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值% P160=0.02 附加的無轉矩時間間隔S 速度環優化將勵磁控制風機電源投入在電樞反饋方式下啟動電機，檢查觀察R024參西門子6RA70開機報F061維修檢測中心數保證正向速度給定與實際軋制方向一致，RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機基速，啟動電機，裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化運行結束時驅動裝置回到 07.2狀態.整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的大電機速度，速調優化得到P225，P226，P228。這種優化在帶上機械負載后必須重新做(因為轉速值有大的變化)! 記錄調試結果。