機(jī)器人居然可以在水上履如飛，堪稱機(jī)械業(yè)奇跡。借助于自然界的靈感以及麻省理工大學(xué)的研究成果，Carnegie Mellon工程助理教授Metin Sitti帶隊(duì)開(kāi)發(fā)成功了一個(gè)可以在水上行走的微型機(jī)器人，它可以像昆蟲(chóng)一樣在水上自如漫步。
盡管這僅是一個(gè)基礎(chǔ)原型，Sitti及其他研究人員卻認(rèn)為，他們開(kāi)發(fā)的機(jī)器人可以在其它任何靜止水面上遨游。它可以通過(guò)一個(gè)化學(xué)傳感器監(jiān)控水源污染或其它毒害物質(zhì)；而配上攝像機(jī)后則還可以用于探測(cè)；它還可以去除水面的污物。
Sitti是Carnegie Mellon的NanoRobotics實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，他稱早已對(duì)水上昆蟲(chóng)心馳神往并暗下決心親手制造一個(gè)。
這種水上機(jī)器人平均只有半英寸大小，而且可以每秒一米的速度向前行進(jìn)，相當(dāng)于人類每小時(shí)400英里，而且還相當(dāng)靈活。
For now, Sitti的機(jī)器人的身體是由碳纖維構(gòu)成、8只金屬腿上覆蓋著防水塑料（簡(jiǎn)直就是一支水上蜘蛛）。它沒(méi)有大腦、傳感器或電池。它的“肌肉”是三塊扁平的壓電制動(dòng)器，--- 一類當(dāng)電流通過(guò)時(shí)會(huì)發(fā)生形狀改變的特殊金屬。 制動(dòng)器通過(guò)電線供電，并通過(guò)三套連接到電源的電路加以控制。
它可以在水面站立而不會(huì)隨波逐流，并且可以前后行進(jìn)，像昆蟲(chóng)一樣用其兩只腿向前游。盡管這一機(jī)器人目前略顯簡(jiǎn)單，然而據(jù)Sitti說(shuō)，他將在6個(gè)月內(nèi)輕而易舉地開(kāi)發(fā)出另一款更加復(fù)雜的機(jī)器人。
機(jī)器人漂浮之謎
該機(jī)器人之所以能夠立于水面，是因?yàn)樗鼈兒茌p，從而沒(méi)有打破水的表面張力。以來(lái)，人們?cè)恢闭J(rèn)為昆蟲(chóng)像波浪推動(dòng)輪船一樣是靠其腿部產(chǎn)生水波而向前推進(jìn)的。 1993年,斯坦福大學(xué)的海洋生物學(xué)家Mark Denny早對(duì)此提出了置疑。去年麻省理工大學(xué)數(shù)學(xué)家John M.W. Bush及其兩位研究生通過(guò)在水中撒一層細(xì)末，并在高倍錄像機(jī)下解開(kāi)這一謎底。 Bush和他的研究生發(fā)現(xiàn)，昆蟲(chóng)用腿向下壓水但并未破壞水表面，這樣靠水的表面張力久可以向前方反彈并移動(dòng)，像蹦床一樣原理。 Sitti的機(jī)器人僅有1克，也就是半枚一角硬幣重。目前其價(jià)格也比較低廉。Sitti估算其機(jī)器人所耗材
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