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步進電機機械傳動結構和轉矩的計算
閱讀：1053 發布時間：2021-5-24
傳動結構包括直接連接、絲桿傳動、皮帶傳動等等。這時要考慮到一些對步進電機機械上的要求，比如大概可接受尺寸、安裝 要求、電機徑向、軸向受力及竄動要求等等。
根據選定的機械結構和整機要求，確定電機步距角， 根據機械傳動要求，確定運轉模式 定位和時間要求來確定步進電機運轉的速度，角度和加減速曲線。
計算運轉脈沖數 脈沖數 =(要求的位移量/電機轉一圈的位移量)*(360°/步距角)
確定運行曲線和計算脈沖頻率 電機直接以運行頻率啟動，運轉到位后直接停止。這種運轉方式需要非常大的加速扭矩。電機由較低的頻率啟動，加速到要求速度，運行一定時間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加 速扭矩要求可適當降低。
這是在機械結構正常運行時電機需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉矩。負載轉矩根據不同的機械結構和負載種 類而異，可以進行理論計算和實際測量。 這是把負載從靜止加速到運行速度和把運行負載所停下來需要的轉矩。 需要轉矩 =(負載轉矩 + 加速轉矩)× 安全系數