TSR-100 三維姿態器（MRU），用于在靜態和動態條件下，在表層和水下對所安裝設備
的傾斜、旋轉、前進和起伏進行高精度測量。
TSR-100 MRU 可以被安裝在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位，進行采集水下數據的采
集，例如：調查、聲納補償成像和姿態測量。
TSR-100 MOTION REFERENCE UNIT
TSR-100 三維姿態器（MRU），用于在靜態和動態條件下，在表層和水下對所安裝設備
的傾斜、旋轉、前進和起伏進行高精度測量。
TSR-100 MRU 可以被安裝在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位，進行采集水下數據的采
集，例如：調查、聲納補償成像和姿態測量。
TSR-100 MRU 姿態傳感器在同類產品中：
?
精度高、數據質量好、可靠性高
?
在靜態和動態條件下對俯仰，滾轉，航向和起伏進行補償
?
根據用戶需求設定輸出字符的格式
?
可以任何方向上進行安裝
?
電磁干擾檢測
?
可安裝壓力/溫度/電導率傳感器
我們向您的承諾不僅是我們的 TSR-100 產品。在和 Think Sensor Research 合
作時，您將受益于高度個性化的服務，以進一步幫助你按時完成你的任務，并滿足您
的預算和要求
TSR-100 設計規格
參數
規格
尺寸
直徑：89mm；長：152mm
航室材料
氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料）
重量
空氣中 1.2kg（鋁）；水中 0.3kg（水中）
耐壓
電鍍氧化鋁：3300m/船用青銅：2500m/聚甲醛樹脂：900m
電源
7VDC~36VDC；極性反接保護
鏈接
RS-232，RS485 或 RS422
接口
Subconn Micro 系列或者 3H 4 針 LSG-4-BCL 接口
角速率范圍
±150°/s 或±300°/s
加速度范圍
±5g
磁力儀范圍
±2.5gauss
定向精度
靜態條件下，標準為：±0.25°
動態條件下，標準為：±0.5°
注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環境
定向分辨率
±0.1°大多數情況下和理想的磁場條件
俯仰/滾動精度(高分辨率選項)
靜態條件下，標準為：±0.1°
動態條件下，標準為：±0.25°
注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環境
航向精度(高分辨率選項)
±0.5°大多數情況下和理想的磁場條件
起伏精度
起伏低于 1m 時，5cm；起伏高于 1m 時，5%
起伏分辨率
1 cm
可選傳感器
壓力/溫度
化工儀器網