一、瑞士BOTA六維力傳感器作用于機器人機械臂參數(shù)：
1、量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
2、穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
3、無噪 聲 分辨率 (100Hz)* ：0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
4、重 量：220 g
5、尺 寸(DxL) ：70 x 35 mm
6、通 訊 接 口： USB, RS422，CANopen over EtherCAT
7、防 護 等 級： dustproof and waterproof
8、加 速 度： ±2g, 4g, 8g, 16g,
9、陀 螺 儀：±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
10、有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT
二、瑞士BOTA六維力傳感器特點：
1、可忽略的溫度漂移
2、高魯棒性
3、噪聲低于0.01%F.S.
4、高達1000HZ的響應(yīng)頻率
5、增強機器人的觸覺
6、準確接觸力檢測
7、軌跡示教應(yīng)用
8、高公差裝配
9、可集成3D攝像機
10、即插即用
三、瑞士BOTA六維力傳感器作用于機器人機械臂應(yīng)用于：
嵌入測量、細密打磨、周密裝配、產(chǎn)品測試。
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