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FC-Nano43-美國(guó)ATI機(jī)械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
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更新時(shí)間:2025-02-25 12:02:15

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美國(guó)ATI機(jī)械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
小尺寸的6軸傳感器之一:Nano43是我們最薄的傳感器,允許機(jī)構(gòu)和電纜穿過(guò)中心孔。 超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過(guò)載值是6.4至28.5倍額定量程。 高信噪比:ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。

美國(guó)ATI機(jī)械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

型號(hào):FC-Nano43

量程:公制

單軸過(guò)載    

Fxy 300 N  

Fz 380 N  

Txy 3.2 Nm  

Tz 4.6 Nm  

剛度    

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m  

Z-軸方向力 (Kz) 5.2x106 N/m  

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad  

Z軸力矩(Ktz) 1.1x103 Nm/rad  

共振頻率  

Fx, Fy, Tz 2800 Hz  

Fz, Tx, Ty 2300 Hz  

物理參數(shù)    

重量* 0.0387 kg  

直徑* 43 mm  

高度* 11.5 mm  

*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板


美國(guó)ATI機(jī)械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

  1. 小尺寸的6軸傳感器之一:Nano43是我們最薄的傳感器,允許機(jī)構(gòu)和電纜穿過(guò)中心孔

  2. 超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝

  3. 最大允許單軸過(guò)載值是6.4至28.5倍額定量程

  4. 高信噪比:ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍

  5. 放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真


應(yīng)用領(lǐng)域:

  1. 遙操作機(jī)器人

  2. 機(jī)器人

  3. 機(jī)械手的研究

  4. 指端力研究

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