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砂磨機是精細材料制備的關鍵設備之一，砂磨機的工作原理是在固定的筒體中研磨介質和物料一起被高速旋轉的分散盤所攪動，使物料中的固體顆粒和研磨介質產生強烈的剪切、沖刷、碰撞，達到粉碎研磨和分散的目的。

砂磨機按結構可分為立式砂磨機和臥式砂磨機。

立式砂磨機結構主要由進料系統、研磨筒、研磨盤、傳動系統和電控系統等組成。

工作時研磨筒內大部分裝填研磨介質，其介質是用陶瓷或者特殊材料制成的粒徑不等球形顆粒。物料從立式倉筒的底部加入，與研磨介質混合。攪拌軸由傳動系統驅動，以適當的轉速攪拌物料與介質的混合物。由于研磨介質之間的摩擦和碰撞作用，物料得到研磨，經過一定的停留時間，得到粒度分布符合要求的漿料。

臥式砂磨機是具有水平筒體的可連續生產的超微粒研磨分散機械。主要由機座、主軸部件、研磨裝置、冷卻裝置、控制系統、輔助裝置等組成。
預先進行分散潤濕處理的固-液相混合物料經計量泵，從臥式砂磨機上部進料管輸入筒體內，電動機帶動主軸上的分散器旋轉產生動能，物料和筒體內的研磨介質一起被高速旋轉的分散器攪動，從而使物料中的固體微粒和研磨介質相互間產生強烈的碰撞、摩擦、剪切作用，介質間的物料粒子受力變形并產生應力場。當應力達到顆粒的屈服或斷裂極限時，便產生塑性變形或破碎。未被粉碎的顆粒受離心力作用被甩向砂磨機筒壁，此區研磨介質密度最大，從而強化了粉碎作用，粉碎后的微小顆粒經分離器與研磨介質分離后，從出料管流出。