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Robotiq力和扭矩傳感器
加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機器人能夠執行強制敏感任務。 它可以檢測和測量機器人的觸感，改善機器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執行以下任務：精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq力矩傳感器產品特點
Robotiq力矩傳感器產品測試
因為它是一個數字信號，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個穩定的測量和施加在操作過程或部件上的力。
Robotiq力矩傳感器技術參數
規格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm |
過載容量 | 500% | 500% |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm |
可測負載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
數據輸出率（數據流模式） | 100 Hz | 100 Hz |
通信協議 | Modbus RTU / 數據流 (RS-485) | Modbus RTU / 數據流 (RS-485) |
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