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自動測角儀是一種用于測量角度或將物體進行準確角度旋轉的儀器。又稱測角器、測角計、角度計、量角儀等。現指波長色散X射線熒光光譜中的測角系統。它以轉臂傳動機構進行角度測量。“測角術”的英文單詞“goniometry”來自兩個希臘語詞根--gonia意為“角度”；metron意為測量。
主要功能：可用于高精度導航用的激光陀螺、遙感、遙測中的多面體掃描鏡；大屏幕投影顯示中的高精度光學棱鏡，各種光學制導用的高精度光學棱鏡，及許多對角度有嚴格要求的光學和機械零件加工領域。除了直接測量光學及機械零件拋光表面的角度外，光學測量所涉及的許多指標是可以通過測量角度后直接得到的。例如，玻璃材料的折射率，光學系統的焦距，自聚焦透鏡的數值孔徑等如玻璃材料的折射率，光學系統的焦距，自聚焦透鏡的數值孔徑等。
自動測角儀測角原理：
(1)瞄準方法：測角儀測角時瞄準方法依據的是“自準直”原理。其瞄準是利用自準直儀光源發出的光照亮了位于物鏡焦面上的分劃板，經物鏡后變成平行光束，這樣的光學裝置即為平行光管。垂直于光軸的反光鏡反射回來的平行光束通過物鏡仍在分劃板上的原來位置成一實像，這種現象稱為“自準直”。平行光束與反光鏡構成自準直光管(準直儀)，只有反射鏡角度為零時，才能在分劃板上原來位置成一實像，此時自準直儀為零狀態。
(2)測量原理：先將被測件放在測角儀載物臺上，用自準直儀對所測面進行掃描，保持載物臺位置不變，轉動分度圓盤，使其零刻線對準測角儀讀數標志刻線，此時，儀器處于零狀態，并將載物臺與分度圓盤固定在一起，同時轉動使從反射回來的光線照在自準直儀分劃板上，然后進行讀數。
(3)讀數原理：先用分度盤粗讀出角度值，然后通過自準直儀測量角度的原理精讀出角度值。即先將被測物置于載物臺，當被測件的角度大于自準直儀測量范圍時，先用自準直儀對其進行瞄準，此時自準直儀處于零狀態，然后轉動分度盤一個合適的角度，再用自準儀小角度讀出剩余的小角度，將兩個角度相加，即可得到被測件的角度。
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