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KUBLER庫伯勒編碼器8.KIS40.1342代理總經銷現貨

來源:上海譜閔工業自動化設備有限公司   2025年05月05日 22:13  

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KUBLER庫伯勒編碼器的原理:

KUBLER庫伯勒編碼器的工作原理主要涉及到將旋轉位移轉換成數字脈沖信號,?以及通過機械或光學原理測量角度或線性位移

機械原理:?KUBLER編碼器利用鐘表齒輪機械的原理,?通過中心碼盤的旋轉,?通過齒輪傳動另一組碼盤或多組齒輪和多組碼盤,?實現多圈絕對式編碼。?這種編碼方式在單圈編碼的基礎上增加了圈數的編碼,?從而擴大編碼器的測量范圍。?由于測量范圍大,?實際使用中往往有較多的富裕,?因此在安裝時不必費勁找零點,?可以將某一中間位置作為起始點,?大大簡化了安裝調試難度1?

光學原理:?光電編碼器是另一種常見的KUBLER編碼器類型,?它利用光學原理來測量旋轉角度或線性位移。?光電編碼器由光碼盤和光電檢測裝置組成,?光碼盤在一定的直徑圓板上等分地開通若干個長方形孔。?當電動機旋轉時,?檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,?通過判斷光是否被遮擋來檢測物體運動的變化。?光電編碼器的旋轉部分上通常有一個編碼盤或編碼條,?上面有特定的光學圖案,?如透明間隔和不透明條紋。?這些圖案在旋轉過程中使光線與光敏元件之間產生周期性的遮擋和透射,?從而生成脈沖信號。?

應用:?KUBLER編碼器的應用場合十分廣泛,?可以用于控制角位移,?也可以與齒輪條或螺旋絲杠結合使用,?測量直線位移。?編碼器的輸出信號一般為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號,?這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節的移動時間。?通過對Sin信號和Cos信號進行放大及整形,?可以輸出方波脈沖信號。?

綜上所述,?KUBLER庫伯勒編碼器通過結合機械原理和光學原理,?實現了對旋轉角度和線性位移的精確測量,?廣泛應用于各種需要精確位置控制的場合。

KUBLER庫伯勒編碼器的分類:

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件,故不具有斷電數據保持功能,數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。 

(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。

編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,只有A相。

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

這些產品廣泛地運用于鋼鐵、汽車、造紙、能源、石化、紡織、注塑、冶金、航天、橡膠、水利、電廠、醫療和食品包裝,冶金工業、汽車工業、電力設備、化工、工程機械、造紙工業、造船工業以及機床制造等領域。

力士樂Rexroth,賀德克Hydac,派克Parker,WEBTEC威泰克,阿托斯Atos,

依博羅EBRO,邁確METRIX,美國megger 德國ODE,HEIDENHAIN海德漢

薩姆森Samson,安沃馳Aventics,本特利Bently,易福門Ifm,

仙童Fairchild,阿斯卡Asco電磁閥,倍加福P+F,MOOG伺服閥,

寶德Burkert,巴魯夫Balluff,皮爾茲Pilz,寶盟Baumer,

亨士樂Hengstler,諾冠Norgren,美國Mac電磁閥,德國EPRO,

丹佛斯Danfoss,德國HBM傳感器,Lenze倫茨,Tiefenbach帝芬羅赫等等 

熱賣型號如下:

IFM電感式傳感器(接近開關)IGT202  

SEL351A 0351A0H2X4E15X1

SEL-551055100CX132X

IFM電感接近開關II0005 

SAMSON  0520-1116 

E+H FTM50-AGG22A4A32AA         

SEL 0351A032X4E15X1    

SAMSON 3767-10001210110000.06

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

KTR聯軸器ROTEX@G842(988h 4-G8(彈性體硬度)

KUBLER編碼器:8.KIS50.8550.1024.F014 

KUBLER編碼器:8.5020.0064.1024.S223

KUBLER編碼器:8.5873.5444.G323   

Beckhoff倍福控制模塊CX8190

PH傳感器:CPS11D-7BT4C+1

流量開關;VKM3107UOR1508Y

流量開關:VKM3110UOR250BYA

壓力開關:DE1601VA20PL0K00

流量開關:DS21060A22BK0W00

電接點壓力表:DS21010A20BK0W00U0005

液位開關;慧魚;NK105000000100S0U1108

行程開關;世德,EM411 PH 1O/1S 1046706 400V

行程開關;世德,ES411 PH 1O/1S 1046661 400V

EDS3346-3-0010-Y00

EVS3106-A-0020-000

EVS3106-A-0060-000

EVS3106-A-0300-000

ASCO電磁閥EF8210G106B

高諾斯繼電器81513552 

MAC電磁閥34C-ABA-GDFA-1GA 

ASCO 400425-142 24VDC   

基恩士FD-M100ATP

基恩士FD-M50ATP 

E+L張力傳感器 PD5020   

E+L張力表PA6210 24V    

pilz 777510 

FX3U-48MT/ES-A

GS2107-WTBD-N

FX2N- 16EYR

FX2N- 10PG

FX3U-4DA

GS2310-VTBD


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