執行器是一種將從電源獲得的能量轉換為某種機械動作（例如線性運動、旋轉或彎曲）的裝置。例如，常見的動力源——電動機，也是一種執行器。

其中，用于自動控制物體的位置、方向、姿態、速度、力等跟隨目標值變化的伺服系統中使用的執行機構統稱為伺服執行機構。伺服執行器用于引導和控制機械系統的運動。

伺服執行器應用

電動機是電力驅動的執行器的典型例子。由于它們可以輕松小型化，因此被用于各種產品中。伺服電機是伺服執行器的驅動源，用于控制工業機器人和精密機械。

伺服執行器也用于人形機器人的關節中。其用途也多種多樣，包括控制食品和包裝機械的裝置、運輸設備的驅動機構、火車的自動門、遙控汽車等業余愛好產品、涂覆和沉積設備以及液晶和半導體的清潔設備。

伺服執行器的原理

執行器是一種將電源和機械部件組合在一起的裝置，將能量轉換為某種運動，例如線性運動、旋轉或彎曲。電動機是各種機械裝置的動力源，也是執行器的一個例子。

執行器使用多種能源進行操作，包括電力、空氣或油壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。

在電動執行器中，用于控制物體的位置、方向、姿勢、力、速度等，并根據目標值的變化進行動作的伺服系統中使用的執行器的總稱稱為伺服執行器。

通過使用伺服執行器，可以任意控制動作時施加的力、速度、角度等并進行操作。

伺服執行器在機電一體化領域發揮著重要作用，被廣泛應用于控制工業機器人、精密機械等多個領域。