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西門子6SL3055-0AA00-5CA2傳感器模塊SMC30
西門子6SL3055-0AA00-5CA2傳感器模塊SMC30
西門子為其產品及系統提供工業安全功能，以支持工廠、解決方案、機器和網絡的安全運行。
為了保護設備、系統、機器和網絡以防受到網絡威脅，必須實施并持續保持全面、進的工業安全概念。西門子的產品和解決方案構成了這種概念的一個要素。
客戶負責防止未經*的對其工廠、系統、機器設備和網絡進行訪問。這種系統、機器和部件只應連接到企業網絡或互聯網，前提是需要進行這種連接，且僅當采取適當措施時的情況下才進行這種連接（例如，使用防火墻和/或進行網絡分隔）。
依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為范圍內先的運動控制系統供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。
面向各個行業推出的創新型產品、系統、
解決方案和服務
Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和*的質量。此外，各個系統和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創新型系統平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。
此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在 130 個國家/地區的超過 295 個服務點提供售前和售后服務，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項服務。
6SL3055-0AA00-5CA2
SINAMICS 傳感器模塊 SMC30 用于增量編碼器：TTL/HTL 或組合編碼器 SSI，帶 增量信號 或 SSI 編碼器，無 增量信號/ 無 DRIVE-CLiQ 電纜 30mm 結構寬度
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西門子6SL3055-0AA00-5CA2傳感器模塊SMC30
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自動化系統主要通過以下特性來識別：
- 系統特定的特性，如功能和工程
- 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性
但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此，整個系統（包括開環控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
- SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）
- SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業以太網接口，從而提供更多的通信選項。
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。
為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
- 具有功能級別
- 具有廣泛功能的軟件模塊和技術功能包
使用靈活
- 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
- 可無限使用的技術功能包
- 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
- 可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
- 能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展
- 由于功能庫中的標準功能
技術功能包
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于定位運動的所有功能（包括凸輪系統）。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。
除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標準功能
- 用于集成 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）
- 用于擴展系統功能（如閉環控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。
在工業領域內，人們對集成化解決方案、統一處理和工程組態以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執行的自動化方案。
目標是使用模塊化和可再用的塊實現盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數設置，而不是以較大的支出對其進行編程。
SIMOTION easyProject 項目生成器：
效率大大提高
通過 SIMOTION easyProject，我們為用戶提供了一種可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。
所選的基本以及與領域相關的標準模塊經過參數設置和自動化后，集成到新項目或現有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執行。
而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結構。
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。
優勢
- 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
- 利用更新的SINAMICS S120 設計
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
- 操作方便
- 具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術功能，功能強大
- 從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
- CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松進行維護
- PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態性能
應用
能在任何地方優化使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅動系列
- 直接在傳動（SINAMICS S120）中執行運動控制和PLC功能
- 要求結構緊湊、節省空間
- 運動控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施：
- SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統（多 128 個軸）的開環和閉環控制。
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
- 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
- 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
應用
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
- 自主控制單軸
- 橫向切斷機
- 纏繞機應用
- 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
- 同步加工設備
- 緊湊型機器模塊，例如
- 印后應用中的送料機
- 收縮包裝機。
- 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。