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西門6SL3040-0JA00-0AA0S110控制單元CU305DP
西門6SL3040-0JA00-0AA0S110控制單元CU305DP
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。
優勢
通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
利用更新的SINAMICS S120 設計
緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
操作方便
具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有廣泛的技術功能，功能強大
從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松進行維護
PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態性能
6SL3040-0JA00-0AA0
相似圖像 SINAMICS S110 控制單元 CU305 DP 帶 PROFIBUS 接口 不帶存儲卡
更多圖片
| | 建議同時購買：   6SL3040-0PA01-0AA0控制單元適配器 CUA32 針對功率模塊 PM340 帶增量編碼器 HTL/TTL 接口  1FK7032-2AK71-1EH2100K， 6000rpm， 0.50kW自冷卻式 IM B5(IM V1，IM V3) 功率插頭/信號插頭 結構 IMB 5（IM V1，IM V3） 法蘭 1，帶 KTY 溫度傳感器 功率連接器可旋轉 值編碼器 2048 S/R+ 4096 轉多匝 帶 EnDat 接口 （編碼器 AM2048S/R） 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 DE 法蘭 IP67  6SL3040-0JA01-0AA0SINAMICS S110 控制單元 CU305 PN 帶 PROFINET 接口 不帶存儲卡  6SL3040-0PA00-0AA1控制單元適配器 CUA31 針對功率模塊 PM340  6SL3040-1MA00-0AA0SINAMICS 控制單元 CU320-2 DP 帶 PROFIBUS 接口 不帶 CF 卡 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
西門6SL3040-0JA00-0AA0S110控制單元CU305DP
 | 6AU1400-1PA23-0AA0 基于 SIMOTION Drive 的 1 GB CF 卡 D410-2； SINAMICS-驅動軟件 V5.x 和 SIMOTION Kernel，用于 SIMOTION D410-2; 新軟件版本； 提示：不用于 SIMOTION D410，D4x5 和 D4x5-2 |
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| 組態 | |||||||
 | 6AU1410-2AA00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP； 可編程單軸 運動控制器 帶多軸選項； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 個 編碼器，1 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，1 個以太網 |
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 | 6AU1410-2AD00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP/PN； 可編程單軸 運動控制器 帶多軸選項； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 個 編碼器，1 個 Drive-CLiQ 1 PROFIBUS，2 個 PROFINET 端口 1 個以太網 提示：需要至少 Scout/固件 V4.3 SP1 HF3 |
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 | 6AU1820-0AA41-0AB0 SIMOTION 工藝選項 MULTIAXES 包 紙質簡版許可證 用于一個 D410-2 | ||||||
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
- 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
- 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
應用
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
- 自主控制單軸
- 橫向切斷機
- 纏繞機應用
- 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
- 同步加工設備
- 緊湊型機器模塊，例如
- 印后應用中的送料機
- 收縮包裝機。
- 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
設計
接口
顯示和診斷
- 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
- 3 個測量插座
- 維修開關和模式選擇開關
- 診斷按鈕
內置 I/O
- 5 點數字量輸入
- 8 點數字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
- 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
- 1 個 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 電路電源端子
- 1 點編碼器輸入，用于
- HTL/TTL 增量編碼器
- SSI 值編碼器（不帶增量信號）
- 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
- 在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
- 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式久存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）
- 通過認證的 PROFINET 設備
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
- 終端模塊（多 8 個），其中
- 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
- 多 1 個為 TM54F
- SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
- 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
 | 6ES7972-0BA42-0XA0 SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 帶斜向電纜出線， 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設備插座 |
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 | 6ES7972-0BA61-0XA0 SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 35 度電纜出線， 絕緣壓穿連接 Fast-Connect，不帶 PG 編程設備插座 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深） |
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 | 6ES7972-0BB42-0XA0 SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 帶斜向電纜出線， 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，帶 PG 編程設備插座 |
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 | 6ES7972-0BB61-0XA0 SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 35 度電纜出線， 絕緣壓穿連接 Fast-Connect，帶 PG 編程設備插座 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深） |
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 | 6FC5247-0AA18-0AA0 SINUMERIK/SIMOTION 電池適用于 MMC、NCU、CCU、D4x 5-X 和 MCI 板 信息反饋義務依據 產品 33，REACH 法令： 本產品含有 候選物質名單中的以下物質， 其濃度大于 0.1 質量百分比： 1，2-二烷；乙烯 乙二醇二甲醚 （EGDME）（CAS110-71-4） |
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此產品是備件產品 如果您需要幫助，請聯系您當地的西門子辦事處。 | |||||||
| 6FC5348-0AA02-0AA0 SINUMERIK/SIMOTION 雙風扇/電池模塊 用于 NCU 7x0 或 D445-1/D4x5-2 包含電池 信息反饋義務依據 產品 33，REACH 法令： 本產品含有 候選物質名單中的以下物質， 其濃度大于 0.1 質量百分比： 1，2-二烷；乙烯 乙二醇二甲醚 （EGDME）（CAS110-71-4） |
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此產品是備件產品 如果您需要幫助，請聯系您當地的西門子辦事處。 | |||||||
| 6FC5348-0AA07-0AA0 SIMOTION/SINUMERIK 用于外部 散熱的密封件，針對 SIMOTION D445-2/D455-2 SINUMERIK NCU 720/NCU 730 1 包=10 件 |
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 | 6GK1901-1BB11-2AA0 工業以太網 FastConnect RJ45 插頭 180 4x 2， RJ45 插塞連接器 （10/100/1000 Mb/s）含 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統，適用于 IE FC 電纜 4x 2(AWG24)； 180° 電纜出線 1 包=1 件 |
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| 6GK1901-1BB11-2AB0 工業以太網 FastConnect RJ45 插頭 180 4x 2， RJ45 插塞連接器 （10/100/1000 Mb/s）含 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統，適用于 IE FC 電纜 4x 2(AWG24)； 180° 電纜出線 1 包=10 件 數量單元： 10 |
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| 6GK1901-1BB11-2AE0 工業以太網 FastConnect RJ45 插頭 180 4x 2， RJ45 插塞連接器 （10/100/1000 Mb/s）含 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統，適用于 IE FC 電纜 4x 2(AWG24)； 180° 電纜出線 1 包 = 50 件 數量單元： 50 |
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可用
- 不可用
1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關于循環時間、存儲器配置等詳細信息，請參見技術數據
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有的 PLC 和運動控制性能（開環控制和運動控制），可根據需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。
通過集成驅動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
這種集成驅動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅動控制功能（固件版本 V4.x），可實現伺服控制（用于獲得高動態響應）、矢量控制（用于獲得高轉矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用，例如在有毒環境中（詳情請見技術數據）。作為基本型產品，SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能，組態方式也相同。
傳動計算性能的擴展
通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可大程度得發揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能：
- SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊連接在一起。
- SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f軸。
應用
SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。
典型的應用領域包括：
- 緊湊型多軸機器
- 機器循環段的高性能應用程序
- 緊湊型機器
- 包括驅動器中的全套機器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
- 分布式驅動器概念
- 具有大量協調軸的應用
- 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元
設計
SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）
接口
顯示和診斷
- 用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
- 3 測量接口
- 維護開關和模式選擇開關
- 診斷按鈕
內置 I/O
- 12 點數字量輸入
- 16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；于 D4x5?2 DP/PN） - 2 x USB
數據后備
- 1 個 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非數據傳輸）
- 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用：
- 2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設備的大數目可加倍為 2 × 64
- 為了利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
- 使用隔板進行安裝
- 不使用隔板進行安裝（ D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板進行安裝（外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數據存儲/數據備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式久性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液，以便能夠更加地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
- 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：
- 經過認證的 PROFINET 設備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
- 認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展
SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。