氣浮運動臺是有氣浮導軌構成的精密運動臺。在常見的設備中,經常看到一些運動裝置,按驅動方式分為步進電機、伺服旋轉電機、直線電機、音圈電機及壓電陶瓷電機等;按導軌導向分類為機械導軌(摩擦式)和氣浮導軌,其中光刻機用的磁懸浮也為非接觸式,但成本相當昂貴;按反饋形式分為開環、半閉環和閉環,步進電機為開環,伺服電機為半閉環,直線電機驅動并搭配光柵尺行程閉環反饋。
根據應用,精度等級不同,所以選用不同的運動裝置。以下是大致介紹:
步進電機加精密絲桿驅動,機械導軌導向,為開環運動裝置,按脈沖的個數移動,100mm行程精度在50μm-100μm,應用在低精度行業應用。
伺服電機加精密絲桿驅動,機械導軌導向,為半閉環運動裝置(通過伺服電機后的原編碼器反饋,不能監測工件移動的位置),精度在20-30μm。行業內也可以移動工件的編碼加光柵尺做閉環反饋,精度能做到5-10μm,絲桿和聯軸器有反向間隙,所以精度做不高,同時絲桿的螺距,致使空載的速度在300mm/s以內。增大絲桿螺距提升速度,但又犧牲精準度。
氣浮運動臺采用直驅電機(直線電機和直驅力矩電機)作為直接驅動方式,在行業得到了認可。電機的動子直接連接負載板,通過機械導軌導向,中間無任何傳動裝置,速度可高達2m/s,100mm行程精度在1-2μm,同時也可以搭配氣浮導軌導向,獲取更高的亞微米級別精度。
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